数控加工手工编程.ppt

第二章　数控加工手工编程 目　　录 2.1　数控编程的基础知识 　　一、数控编程的概念 　　二、数控编程的内容和步骤 　　三、数控编程的方法 　　四、数控机床的坐标系 2.2　数控编程的常用指令与格式 　　一、程序编制的标准与代码 　　二、数控程序的结构与格式 　　三、常用的程序编制指令 2.3　数控车削加工程序编制 　　一、数控车削编程的特点 　　二、主要功能指令 　　三、编程实例 2.4　数控铣削加工程序编制 　　一、数控铣削编程的特点 　　二、主要功能指令 　　三、编程实例 2.1　数控编程的基础知识 数控编程技术：包含了数控加工与编程、金属加工工艺、CAD/CAM软件的操作等多方面的技术。 二、数控程序编制的内容与步骤 　（1）分析零件图样和制定数控加工工艺方案:对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具、夹具；确定合理的走刀路线；选择合理的切削用量等。　（2）数学处理:根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算出刀具中心的运动轨迹，获得刀位数据，可手工计算或使用CAD/CAM软件自动计算。　（3）编写零件加工程序:按规定格式编写程序。 （4）程序检验:a)仿真。有图形模拟显示功能的数控机床或用轨迹仿真的CAM软件，可通过显示走刀轨迹或模拟工件的切削过程，对程序进行加工仿真检查。b)试切。正式加工前采用机床空运转或用铝件、塑料、石蜡等易切材料进行试切（形状复杂和要求高时），检查机床动作和运动轨迹的正确性；或用相同材料的毛坯试切检验程序。 三、数控编程方法 1、手工编程 　　　一般情况下，对几何形状不太复杂、程序不长、计算较简单的零件，用手工编程比较合适。 　　　缺点：费时，易出错，对复杂形状零件的编程无法胜任。据国外资料统计，采用手工编程时，其编程时间与其在机床上运行加工的实际时间之比，平均约为30:1。 2、自动编程 　　自动编程：编程人员只需分析零件图样和制定工艺方案，其余各步工作（数学处理、编写程序、程序校验）均由计算机完成。 　　自动编程的优点：编程工作效率高，可实现复杂形状零件的编程。 　　自动编程将在第七章进行讲解。 四、数控机床的坐标系 　1）右手笛卡儿坐标系判定方法：　　①伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°，则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标；　　②大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向；　　③围绕X、Y、Z坐标轴旋转的旋转坐标系分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向为A、B、C的正向。　2）坐标轴正方向的确定：　 确定的顺序：先确定Z轴,然后是X轴,最后为Y轴。 确定的依据：（三条规定）假定工件不动，刀具运动；刀具离开工件的方向为各坐标轴的正方向；Z轴与主轴重合或平行。 　　①Z轴正方向的确定:平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标轴，Z坐标的正方向为刀具离开工件的方向，如下图2.4所示。 　 ②X轴正方向的确定:X坐标一般在水平面内，平行于工件的装夹平面。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：①如果工件做旋转运动(如:车床/磨床)，则垂直于Z轴且刀具离开工件的方向为X轴的正方向，如图a)所示。②如果刀具做旋转运动(如铣床/镗床)，若Z轴水平时(图c)卧式铣床)，则面向主轴，向左为+X方向；若Z轴垂直时(图b)立式铣床或立式钻床) ，则面对主轴，向右为+X方向;对于无主轴的机床（如刨床）,则选定主要切削方向为+X方向。　　③Y轴正方向的确定: 根据已经确定的+X和+Z坐标的方向，用右手法则来确定Y坐标的正方向。 　　课堂思考题:确定以下机床的坐标系 　 3）附加坐标系　　编程或加工时有时需要有第二或第三组坐标系(平行于X、Y、Z)，并分别用U、V、W和P、Q、R表示。　　 　4）机床原点与参考点（P24） 　　机床原点：机床坐标系的零点（基准点）。　　参考点：由挡铁和限位开关预先确定好的点。 3、加工坐标系 　　加工坐标系是为加工方便加工而建立的坐标系，如图2.5b)所示的坐标系O3X3Y3Z3。是由编程坐标系转换而来；加工原点O3也称为对刀点,是指零件被装夹好后，相应的编程原点O2在机床坐标系中的相对位置（X3Y3Z3）。　 2.2　数控编程的常用指令与格式 一、程序编制的标准与代码 二、数控程序的结构与格式 （2）准备功能字G：准备功能字又称为G功能或G指令G代码，是用于建立机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令，由地址G和后续的两位数字组成，G00～G99 共100 种。　　G代码分为模态代码（又称续效代码）和非模态代码。下页表2.1中“组别”栏中“