气动通用机械手设计-手臂伸缩和回转部分（CAD+论文）.docVIP

分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计(论文) 毕业设计（论文）题目（二号黑体，居中） 所在学院 机械与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 11机自x班 姓 名 学 号 指导老师 2015 年 3 月 31 日 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）《XXXXXXXX》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 PAGE III 摘 要 本文简要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，继电器控制的特点及国内外的发展状况。 介绍了机械手的总体设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，机械手的夹持式手部结构设计，设计了机械手的手腕结构，转矩和转筒转动手腕计算要求。手臂的结构设计。 关键词：机械手，气动，继电器 PAGE II Abstract This paper briefly introduces the concept of industrial manipula