《机电传动与控制》课程综合训练项目报告模板2(1).docVIP

辽宁工程技术大学 《机电传动与控制》课程综合训练项目报告 综合训练项目 自动物料运输线控制电路设计 指 导 教 师 徐广明 院（系、部） 机械学院 专 业 班 级 机自14-1班 学 号 1407010102 姓 名 陈克旭 日 期 2017年5月15日 一、综合训练项目任务书 综合训练项目 自动物料运输线控制电路设计 目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的多机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决自动物料运输线启动和停车问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。 成果形式：自动物料运输线控制电路设计说明书，图纸2-3张。 相关参数：参看《机电传动控制》（第五版），冯清秀等编著，华中科技大学出版社，P138页例6.1和6.2。 详细设计要求： （1）试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机； （2）具体要求：M1先启动后，才允许M2启动； （3）M2先停止，经一段时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止； （4）两台电动机均具有短路保护、长期过载保护； （5）能熟练运用绘图软件绘制自动物料运输线控制主回路图、控制回路图。 二、指导教师评阅意见 指导教师签字： 三、综合训练项目设计内容 1、自动物料运输线的组成： 自动物料运输线有两台三相异步电动机构成，电动机1拖动物料机运输物料，电动机2拖动卸料机运动进行卸料。皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。 2、自动物料运输线的工作过程： 当按下启动按钮SB2后，电动机1拖动运输机运输物料到指定的工作地点，然后按下启动按钮SB3，电动机2拖动卸料机卸载物料到指定的工作地点，当物料不足时，便停止卸料机的拖动电机2，让卸料机停止工作，让拖动到运输机的电动机1独立工作，但是不能让拖动卸料机的电动机2独立工作。 1) 自动物料运输线的主回路： 由图可知，当KM1的主触点闭合，电动机1正常启动，当KM2的主触点闭合时，电动机2正常启动，当KM1,KM2同时闭合时，电动机1和电动机2同时工作。 因此，主回路要求：当按下启动按钮时，控制电路控制接触器KM1的线圈先通电，控制接触器KM2的线圈后通电；按照工作电路的工作顺序，而按下停止按钮时，控制继电器KM2先失电，制接触器KM1线圈才能自动失电，或者制接触器KM1线圈不失电，即电动机1可以独自工作，但是电动机2不能独立工作。 自动物料运输线的控制回路： 由图可知，当电路处于初始状态时，按下启动开关SB2，开始启动电路，线圈KM1得电，KM1闭合，电动机1启动，拖动物料前进，然后按下启动开关SB5，线圈KM2得电，开关KM2闭合，电动机2启动，卸料机开始工作；物料被卸载完毕之后，想单独停止卸料机，就按下关SB3，线圈KM2失电，开关KM2断开，拖动卸载机的电动机2停止工作，如果运输线停止工作，就按下联动开关SB4，线圈KM2失电，开关KM2断开，电动机2停止工作，线圈KT得电，时间继电器KT开始延时，当电动机2停止一段时间，延时继电器的延时作用到了，延时的动触点都断开，线圈KM1失电，开关KM1断开，电动机1停止工作，线圈KM3失电，KM3断开，线圈KT失电，整个电路结束工作。 四、相关图表等附件（用电脑绘制） 附：1、主回路图。 2、控制回路图。