嵌入式PID流量控制实现设计.docVIP

SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 毕业设计说明书 嵌入式PID流量控制实现设计 学 院： 电气与电子工程学院 专 业： 自动化 学生姓名： 王智敏 学 号： 0812104316 指导教师： 吴兴华 20 12 年 6 月 摘要 PAGE I 摘要 现代工业生产过程中，随着生产规模的不断扩大，对产品质量的要求日益提高，以及现场环境的复杂化，使工业过程控制系统已成为生产过程中必不可少的设备。工业控制器作为过程控制系统的核心，在现代工业过程控制中起着至关重要的作用。 PID控制是迄今为止最为通用的控制方法，是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。作为最早发展起来的控制策略之一，由于PID控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高等特点，被广泛应用于工业过程控制。但是，PID控制器的核心内容：参数整定，还多依赖于人工经验，参数整定的偶然性较大，整定结果往往不能令人满意，而且常规PID控制器是依赖于具体的对象模型的，对于纯滞后、非线性、时变系统控制效果不好。 近些年发展起来的智能PID控制技术，包括基于规则的智能PID自学习控制、加辨识信号的智能自整定PID控制、专家式智能自整定PID控制、模糊PID控制、基于神经