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“计算机控制系统”课程概述 计算机控制系统 学习“计算机控制系统”的必要性 计算机控制系统目前的应用概况 理论联系实际的一门课程 培养综合运用各种知识与技术的能力 培养分析问题、解决问题的能力 本课程所涵盖的相关基础知识(1) 本课程所涵盖的相关基础知识(2) 计算机技术 (包括硬件、软件、网络与通讯等) 自动控制理论 (包括系统建模、控制理论、数字仿真等) 检测技术及仪表 工程技术 (包括对象背景知识、工程设计与实施等) 本课程涵盖的相关基础及知识(3) 本课程主要内容及进度安排(1) 绪论(3学时) 计算机控制系统设计方法(3学时) 数字PID控制算法(3学时) 最小拍控制与纯滞后补偿(3学时) 模糊控制(3学时) 计算机控制系统的硬件设计(3学时) 本课程主要内容及进度安排(2) 总线技术(3学时) 控制系统软件设计(3学时) 计算机集散系统(DCS)(3学时) 电磁问题研究(3学时) 计算机控制系统设计原则与步骤(3学时) 计算机集成控制系统CIMS简介(3学时) 本课程拟采用的教学方法(1) 课堂教学为主,部分章节考虑由同学查阅资料、结合实际例子综述、分析、仿真、讨论、汇报交流 倡导讨论, 鼓励质疑 以教材为主,但不拘泥于教材 提倡主动地学习,扩大知识面,由教师提供一些引导,广泛阅读参考书籍与参考文献,包括上网查阅资料,灵活多样地学习方式 本课程拟采用的教学方法(2) 提倡自己动手编程仿真、设计实验 提倡撰写小型综述性文章、读书报告、研究性或技术性学术小论文 作业采用灵活的方式,同学满足一定条件可申请免交作业甚至免修 对教学有任何意见,欢迎随时提出 本课程拟采用的教学方法(3) 探索一种开放性的教学方式 不要盲目认为教师讲的就一定正确 应是能者为师,平等地交流讨论、共同提高 多看、多思、多干、多讨论 积极主动地学习 一方面虚心请教,一方面技术上不要保密 要富有创新意识 本课程拟讨论的部分 总线技术 输入输出接口技术 控制系统软件 电磁兼容技术 要 求 实事求是的学习态度 具有创新意识与挑战精神 在浩如烟海的信息中保持清醒的头脑 注意到专业课与基础课的学习方法有很大不同 对主要参考源的建议 有关书籍 比较慢,但理论相对上系统与成熟一些 有关会议论文集 快,新思想与新方法多,但较为粗糙 有关期刊、报纸 期刊论文要慢一些,相对成熟 报纸快,但不易保存 有关自动化类、IT类、综合及相关行业类的书报杂志,以及相关网站 主要参考源(1) 常见的国内自动化类杂志 理论性较强的杂志:自动化学报、控制理论与应用、系统工程理论与实践、仪器仪表学报、模式识别与人工智能、电子学报等 介于理论与应用之间的杂志:信息与控制、控制与决策、自动化仪表、工业自动化及仪表等 技术性或应用性文章较多一点的杂志:化工自动化及仪表、冶金自动化、工业控制计算机等等 主要参考源(2) 常见的国外自动化类杂志 COMPUTING CONTROL ENGINEERING JOURNAL IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS CONTROL AND INSTRUMENTATION CONTROL ENGINEERING CONTROL ENGINEERING PRACTICE AUTOMATICA IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE 文献阅读 重视文献阅读,知识的积累依赖于大量的阅读 目前的先进技术能帮助我们方便地得到所需的信息和资料,尽可能收集相关文献、报告和书籍 仔细阅读这些文献,分析已有技术的优缺点,找到突破口 文献阅读是一个长期积累的过程,其结果是对本领域的了解越来越深入,并能够对一些新方法、成果产生丰富联想 是一个量变到质变的过程,持之以恒必有所获 报告/论文的一般撰写格式 具有简洁、明确的摘要与关键词 具有高度概括、评价确切、对问题论述清楚的引言 提供技术所需的一些背景知识 详细论述所提出技术的内涵、关键实现步骤,要有理有据 提供详细的测试结果、实验数据分析、比较结果以及讨论 给出研究结论,作出简要评价 关于考试 考试成绩不是唯一标准,提高能力更重要 考试采取期末笔试与平时相结合的方式 能力培养注重方面(通用的意义上的) - 外语水平、编程能力 - 使用数学工具的能力 - 写作能力、表达能力 - 社会与人文等方面的综合能力 在我们所处的信息时代,一代会比一代强,这是历史的必然。不敢奢望一门课的作用有多大,但只求这门课能起
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