机械设计基础--四杆机构资料.pptVIP

第3章 平面连杆机构 2.1 概 述 平面连杆机构的优点是： （1）运动副都是低副，寿命长，耐磨损，传递动力大。 （2）几何形状简单，易于加工，成本低。 （3）在主动件等速连续运动的条件下，当各构件的相对长度不同时,从动件可满足多种运动规律的要求。 （4）连杆上各点轨迹形状各异，可利用这些曲线来满足不同的轨迹要求。 （5）能方便地实现转动、摆动和移动等基本运动形式及相互转换 平面连杆机构的缺点： 2.2 铰链四杆机构 2.2.1 铰链四杆机构的组成 （1）机架——固定件，如图2-1所示构件4； （2）连架杆——与机架用转动副相连接的构件，如图图2-1所示构件1和构件3； （3）连杆——不与机架直接相连的构件，如图2-1所示构件2。 2.2.2 铰链四杆机构的基本形式 1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构的两连架杆中，若一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构的传动特点是：可实现曲柄转动与摇杆摆动的相互转换。 2．双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，则此四杆机构称为双曲柄机构。 3．双摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构。 第二节 平面四杆机构的基本特性 第二节 平面四杆机构的基本特性 曲柄存在的条件为： （1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 （2）最