苏教版高中通用技术选修3简易机器人的程序设计.pptVIP

简易机器人的程序设计 学习目标： 了解一种单片机汇编语言，掌握一种单片机常用的编程指令。 学会用指令编制简单控制的程序。 程序设计语言 简易机器人的单片机是解读编程语言、执行指令的唯一部件。 单片机的编程语言 机器语言全是由0、1组合起来的代码，执行速度最快，但可读性很差，不利于推广。 高级语言具有通用性，人使用起来方使，常见的有BASIC、C、PASCAL等，但因编译后产生的源代码较长，因而单片机的执行速度较慢。 汇编语言的执行速度和使用的方便性介于上面两种语言之间。使用汇编语言编写的程序内存占用少，执行速度较快。 汇编语言 MCS—51系列汇编语言。 汇编语言指令由标号、操作码，操作数和注释四部分组成。它的基本格式如下： 标号、操作码，操作数和注释 标号是编程用户设定的符号，它代表指令所在的地址，它必须以字母开头，以“：”结尾。 操作码是由助记符表示的一些字符串，规定了指令的操作功能，例如，MOV、DJNZ、ADD等。 操作数是指参加操作的数据或数据的地址。 在传送指令中多数有两个操作数，左边的通常是目的操作数，表示操作结果存放的地方；右边的通常是源操作数，指出操作数的来源。两个操作数之间用逗号隔开，操作码和操作数之间留有空格。 有些指令只有一个操作数或者没有操作数， 注释是对该汇编指令进行解释，以便于读者理解，注