苏教版高中通用技术选修3让简易机器人动起来.pptVIP

让简易机器人动起来 灵巧的双手,加上富有智慧的头脑，人类藉此创造了一个美丽的世界。由传动机械组成的机械手，加上类似人脑功能的电子控制系统，便能使简易机器人动起来。 1.电动机械手的制作 下面我们以电动机械手的制作为例，介绍简单电动机械的设计、安装及调试的过程与方法。 制作要求 将在本章第二节中制作的机械手装上电动机和齿轮箱，使它成为一个电动的机械手。 1.固定机械手。 取一块塑料板作为平台，用螺丝和螺帽将平行连杆的末端固定在平台上，如下图所示。 2.制作曲柄滑块。 用塑料散件搭建一个滑块，然后将曲柄用螺丝和螺帽连接在连杆的适当位置，连杆的另一端与滑块连接，如下图所示。 3.安装电动机齿轮箱和曲柄滑块机构。 调整位置，将曲柄与电动机齿轮箱的输出轴连接，再在滑块与平行连杆末端一节的中间相交位置处用螺丝和螺帽连接起来，如下图所示。 4.调试。 (1)安装电池盒。 (2)将电动机接通电源，观察平行连杆伸展(或收缩)动作，并进行调试。 (3)将连接电动机的电源线调换位置，使电动机反向转动，观察平行连杆收缩(或伸展)动作，并进行调试。 2.使简易机器人动起来 下面我们以简易机器人中自动控制系统为例，介绍简单的自动控制系统的设计、制作及