苏教版高中通用技术选修3让简易机器人完成复杂的任务（选学）.pptVIP

让简易机器人完成复杂的任务（选学） 学习目标： 能设计和制作一个由单片机、电动机和传动机械等组成的简易机器人，且完成由2-3个规定动作组成的指派任务。 亲身经历简易机器人的设计、制作和运行调试的一般过程，加深对结构、流程、控制和系统等基本技术思想和方法的理解。 软件设计与调试 讨论： 1.在上面的程序中，1号电动机正转可完成什么动作？ 2.为什么1号电动机正转的延时时间需要经过试运行来调整？ 3.2号电动机正转可完成什么动作？ 4.为什么2号电动机正转的延时时间需要经过试运行来调整？ 运行调试 （1）将1号简易机器人转动平台的起始位置调整到对准乒乓球放置的位置，并调整机械手收紧，作为机械手臂的起始位置。 （2）调试机械手完成伸出动作的延时时间，以使机械手能够恰好夹紧乒乓球。 （3）机械手对准乒乓球采集处的位置调整 探究： 如果机械手完成伸出动作的延时时间过长，会造成什么后果？ 练习： 设计和搭建一个灯光模型，完成下列任务。 1.发光二极管全部熄灭，全部发光，间隔发光，反复循环。 2.设计不同的程序，如奇数灯亮，偶数灯亮，逐个亮等。 本章小结： 了解单片机的程序设计（软件） 了解单片机及控制电路（硬件） 让简易机器人完成指派任务（软件） （硬件）的结合 本章小结： 简易机器人能够完成指派任务，是因为（软件）、（硬件）的结合。单片机中有控制程序，改变控制程序可以