第三章2 交流电机矢量控制-转差频率控制系统和各种矢量控制方法.pptVIP

第四章 交流电机矢量控制-  转差频率控制系统和 各种矢量控制方法 王军 教授 西华大学 电气信息学院 三、转差频率控制系统 1. 工作原理: 异步电机稳态运行时电磁转矩为 2. 转差频率控制系统构成 转差频率控制系统构成 在转差频率控制中，采用转子转速闭环控制，电机给定角速度ω*信号与来自电机转速传感器的反馈信号ω进行比较，其误差信号经过PI调节器并限幅以后得到给定转差角频率。限幅的主要目的在于限制转差角频率，使电机可以用逆变器容许电流下的最大转矩进行加减速运转，所以不需要设定加减速时间，就能以最短的时间内实现加减速。系统的其他部分与V/F控制方式相同。 转差频率控制系统 转差频率控制系统 转差频率控制系统 四、转子磁场定向异步电机矢量控制 取转子全磁通 （对应转子全磁链 ）为M轴方向 转子磁链方程 代入，改造式（2- 103）转子电压方程（第三、四行） 以实现M轴的磁场定向，得 电磁转矩表达 电磁转矩 电磁功率 中只有旋转电势项才能产生电磁功率 又从M 轴转子电压方程[式(2-106)第三行]，有 当实现磁场定向后 （不变）， 有 转速表达 从T轴转子电压方程[式（2-106）第四行] 得 转子全磁链表达 · 结论 异步电机矢量控制原理 三、异步电机矢量变换控制系统 分类 ——按转子全磁通矢量 位置角 获取方式不同 (1)磁通检测式——直接或间接检测磁通瞬时值，求 ?磁通观测器：检测精度与转子回路参数有关 （2）转差频率控制式 方法 实测转子位置角+计算出转差角=转子磁通位置角 优点 包括零速全速度范围高性能控制 缺点 转差角计算中积分初值问题 1.磁通检测式 (1)PWM电压源逆变器—异步电机矢量控制系统 （2）电流源逆变器—异步电机矢量变换系统 主电路 电流源型逆变器，速度、电流双闭环 2.转差频率控制式 主电路 电流源型逆变器变频控制系统 措施： ——转子参数实时在线识别（参数辨识） ——其他非转子磁链定向矢量控制 ——转差频率控制式 主电路PWM变频器，速度、电流闭环 磁通观测器 输入： 输出： 定子电流磁通分量给定 产生 磁通闭环 定子电流转矩分量给定 产生 电流—电压变换单元 目的 转换成逆变器控制用电压给定 依据 矢量变换控制用异步电机数学模型 (1)定子电压方程 消除 ，求得电流表达电压的关系 (3)变换关系 PWM调制电压指令 生成 磁通观测器 输入 输出 可控整流器控制—定子电流矢量 幅值调节 逆变器控制—定子电流矢量 位置调节 轴间位置角 轴位置—— 位置角 * * 转差频率控制系统的特点:优点: 采用转速闭环; 在动态过程中,转速调节器饱和,系统快速性好.缺点: 1. 控制规律是从电机稳态电路和稳态转矩公式出发. 2. 不能保持磁通恒定. 据此，可找异步电机矢量变换控制依据 ——转矩表达 ——转速表达 ——转子全磁通表达 矢量变换控制用异步电机数学模型 异步电机矢量变换控制特性 分析依据 (1)转子磁链仅由定子电流励磁分量 确定 (2)电磁转矩可由定子电流励磁分量 、转矩分量 分别控制 (3)由于定子电流两分量 已解耦，分量电流可独立 控制