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ABB机器人基本认识
ABB机器人的基本认识
一、机器人基本介绍
1、ABB机器人示教器组成部分,共分为八部分,分别为:
A
连接电缆
B
触摸屏
C
急停开关
D
手动操作摇杆
E
数据备份用USB接口
F
使能器按钮
G
触摸屏用笔
H
示教器复位按钮
2、机器人本体介绍,本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
2.1、底座接口如下图所示:
A
电动机动力电缆接口
B
转数计数器电缆接口
C
用户电缆接口
D
压缩空气接口
2.2、控制柜端接口如下图所示:
A
电源输入接口
B
外轴电源电缆接口
C
示教器连接电缆接口
D
电动机动力电缆接口
E
外轴接口
F
I/O连接器
G
安全连接器
H
信号电缆接口
I
转数计数器电缆接口
?
?
二、设备的开关机
1、开机
在确定输入电压正常之后,打开电源开关,当示教器界面显示主画面,即为正常开机成功
2、关机
点击示教器界面中“ABB”,选择“重新启动”,选择“高级”,然后“关机”,如下图所示。
3、设定示教器语言,重启后,单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面,具体见下图示:
,
4、通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。
A
机器人的状态(手动、全速手动和自动)
B
机器人的系统信息
C
机器人的电动机状态
D
机器人程序的运行信息
E
当前机器人或外轴的使用状态
?
?
单击窗口上面的状态栏,就可以查看机器人事件日志。
5、机器人的数据备份与恢复
5.1、备份操作
机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。将机器人控制器中当前程序备份到U盘里
5.2、恢复操作
当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后,可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。
同备份操作一样,调出“备份与恢复”页面,点击“恢复系统…”图标,调出恢复系统页面,如图所示,点击“…”按钮,选择U盘里可用备份程序的文件,点击“恢复”按钮,等待系统恢复程序并自动重启机器人控制器,恢复完成。
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