苏教版高中数学选修4-10简单开关电路的数学模型.pptVIP

线性化模型 时域仿真分析 状态空间平均模型 以Buck变换器为例进行分析，通过其小信号传递函数得到状态空间平均模型。以CCM模式为例，首先定义如下变量： D－稳态工作点占空比； Uo－工作点直流输出电压； ?d－占空比干扰量； ?uo－输出电压小扰动； Ui－直流侧输入电压。 如图所示，Buck变换器稳态工作时具有两种电路拓扑结构： 开关导通，导通时间为DTS 开关阻断，阻断时间为(1-D)TS。 对于上述条件，该电路状态空间平均模型建立过程如下： 1．定义状态变量向量为电感电流iL和电容电压uC： 状态变量，占空比、电压源的扰动量以及由此引起的输出电压扰动量分别表示为： 我们假定直流侧输入电压Ui为常数，因此有ui=Ui。两种拓扑结构的状态空间模型分别为： 模式1： 模式2： A1和A2为状态矩阵，B1和B2为激励源向量。 2．平均化：基于开关周期TS，两种电路拓扑结构的状态方程对时间加权平均后得到： 3．状态变量的稳态值以及电压源和占空比假定为： 其中： 稳态状态变量及传递函数可以表示为： 4. 小扰动存在时的状态方程为 忽略项?x?d，则有： 同理， 利用稳态输出Uo=CX并忽略项?x?d，则有： 5．转换为频域： 则得到小信号传递函数： 其中，I为单位阵，在本例中A1-A2=0并且C1-C2