第1章 plc基础知识.pptVIP

第 1 章 PLC基础知识 主要内容 1.1 PLC概述 1.2 PLC系统与继电器系统比较 1.3 PLC组成 1.4 PLC工作原理 1.5 PLC特点与分类 1.6 PLC的发展趋势 1.7 PLC的技术指标 FX-PLC 1.1 概述1.1.1 什么是PLC？ 可编程序控制器（Programmble Controller）简称PC或PLC ■ 是一种工业控制装置 PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为“以微处理器”为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 1.1 概述1.1.1 什么是PLC？ ■ 定义 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 1.1 概述1.1.2 PLC的产生与发展 ■ 世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功。 ◆背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1.1 概述1.1.2 PLC的产生与发展 ◆设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好。 1.1 概述1.1.2 PLC的产生与发展 ◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 1.1 概述1.1.2 PLC的产生与发展 ◆近年来PLC发展迅速 PLC由于性价比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。 PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。 1.1 概述1.1.2 PLC的产生与发展——在各国的发展 1.1 概述1.1.2 PLC的产生与发展——生产厂家 FX-PLC FX0S FX0N FX1S / FX1N FX2N AnS QnA / AnA QnS 1.1 概述1.1.3 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。 从PLC应用类型看，大致可归纳为以下几个方面： 开关量逻辑控制 运动控制 过程控制（PID闭环控制 ） 数据处理 通信联网 1.1 概述1.1.3 PLC的应用领域 开关量逻辑控制 冲压机械、包装机械的控制，化工系统中各种泵和电磁阀的控制，冶金系统的高炉上料系统的控制，各种生产线的控制。 运动控制 PLC使用专用的运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可实现单轴/双轴/3轴位置控制，使运动控制和顺序控制功能有机的结合在一起。如金属切削机床、金属成形机械、装配机器人、电梯等。 1.1 概述1.1.3 PLC的应用领域 过程控制（