竖井联系测量和陀螺经纬仪测量.pptVIP

2-7陀螺仪指北的原理 2-7陀螺仪指北的原理 2-7陀螺仪指北的原理 2-7陀螺仪指北的原理 2-7陀螺仪指北的原理 2-8 陀螺的运动方程 2-9 陀螺经纬仪 2-10 悬带零位测定、零位校正与零位改正 2-11 用陀螺经纬仪观测陀螺北方向的方法 2-12 仪器常数测定 2-13 陀螺经纬仪的应用 2-13 陀螺经纬仪的应用 2-13 陀螺经纬仪的应用 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 1 陀螺仪的结构 按陀螺仪转子所具有的转动自由度的数目分： 1）三自由度陀螺仪 陀螺转子轴X 垂直于陀螺转子轴的水平轴Y 垂直轴Z X Z Y 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 1 陀螺仪的结构 按陀螺仪转子所具有的转动自由度的数目分： 2）二自由度陀螺仪 陀螺转子轴不能绕水平轴Y 旋转，只能绕X、Z轴旋转 称为陀螺罗盘仪。 X Z Y 第九章 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 2 陀螺仪的基本特性 1）定轴性 高速旋转的陀螺，在没有外力矩的作用时，陀螺仪转子轴的方向保持不变。 2）进动性 高速旋转的陀螺，在外力矩作用下，陀螺仪转子轴产生进动现象。 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 3 右手定则 1）右后定则 四指与大拇指垂直。大拇指代表运动角速度方向；四指代表运动方向。可用来判定运动与角速度的关系。 2）右手三指定则 拇指：进动角速度矢量； 食指：陀螺仪转子的角速度矢量，动量矩矢量； 中指：杠杆倾斜的角速度矢量，外力矩矢量。 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 4 陀螺仪指北的原因 1）陀螺仪本身的基本特性（定轴性、进动性） 2）地球的自转，产生重力矩 高速旋转的陀螺，其转轴与北方向存在转角，产生进动现象，自动寻北方向。 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 根据陀螺的运动方程，可以分析： 1）特殊地区的陀螺仪应用现象 南北极：指向力矩为0，无法寻北； 在赤道：指向力矩最大，寻北最好。 2）在工程测量中对陀螺经纬仪的要求 减轻设备的重量； 提高定向精度； 缩短观测所需要的时间。 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 1、陀螺仪指北的原理是著名的法国物理学家L.付科1852年提出的，由于技术条件的限制，到20世纪初才应用在航海中， 20世纪50年代应用到工程测量领域。 2、陀螺经纬仪的组成： 陀螺仪 + 经纬仪 = 陀螺经纬仪 3、陀螺经纬仪在工程测量中的应用，目前主要由一次定向精度和观测时间长度的要求选择仪器型号 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 1、悬带零位与悬带扭力 1）悬带零位的概念 2）悬带扭力：悬带零位与子午线方向不一致引起的 2、悬带零位测定 利用陀螺自摆曲线，根据左、右逆转点读数 3、零位校正：不同的仪器有不同的校正方法 4、零位改正 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 其目的在于测定子午线方向 1、粗略定向 1）两逆转点法 2）四分之一周期法 2、精密定向 1）跟踪逆转点法，取舒勒平均值 2）中天法（时间差法） 3）其它方法 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 1、陀螺经纬仪仪器常数产生的原因 仪器常数的概念 2、测定的方法 在一已知地理方位角的边上实测陀螺方位角，之差为仪器常数。 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 地面上，选择一条已知方位角的边AB，进行定向测量，由陀螺经纬仪观测得陀螺方位角 ，图中， 已知坐标方位角 地面子午线收敛角 仪器常数 地面地理方位角 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 地下，选择一条定向边进行测量，由陀螺经纬仪观测得陀螺方位角 ，而 为地下子午线收敛角， 仪器常数 而 所以 其中， 地面与地下子午线收敛角的差值。 第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量 由地面与地下陀螺经纬仪的观测，可以实现高精度的定向传递：