重庆邮电大学_信号与系统_杨晓非版_课件.pptVIP

2、利用差分方程的经典求解法求解 求下列差分方程的单位序列响应 注意两点： 1、初始值的确定：n阶差分方程 初始条件为： 2、差分方程的右端由序列f(k)及其各阶导数的线性组合时： 设微分方程右端仅有f(k)时的单位序列响应为h0(k) 2.5 卷积积分 本节解决几个问题： LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 卷积的求取方法 卷积的存在性 卷积的性质 利用卷积求yf(t) 一、LTI连续系统的零状态响应表示为卷积积分 1、卷积积分的定义 （1）任意信号 f(t) 表示为冲激函数的积分 f(t)是其自身与δ(t)的卷积积分 LTI零状态系统 激励 f(t) 零状态响应 yf(t) 时不变性 齐次性 积分性 结论：零状态响应 yf(t)为激励信号与系统单位冲激响应的卷积积分 (2) 关于h(t) 是系统时域特性的一种描述； 可以用来计算零状态响应yf(t)； LTI为因果系统 f(t)为因果信号 二、卷积的基本计算方法 1、图解法 两个函数x1(t)和x2(t)的波形如下图所示： y(t)是x1(τ)和x2(t–τ)波形相乘后组成的曲线与横轴τ之间构成的图形的面积。 总结卷积的图解法的步骤 （1）变量替换：将自变量由 t变成 τ （2）反转：将h(τ)折叠成h(–τ)。注意：可将两函数的任意一个折叠。 （3）移位：将h(–τ)移位成h(t–τ), 由于t是变化的，这种移位是动态的，使两个函数从不重叠到重叠甚至脱离重叠； （4）相乘： f(τ)与h(t–τ)相乘； （5）积分：重叠区域进行积分；重叠区域的面积即为t时刻的卷积值； 注意：图解法是借助曲线图求解卷积积分，而不是绘图。此方法可清晰地判定积分的上下限。 （2）反转：h(τ)为h(–τ) 两函数f(t)和h(t)波形如图所示，试求卷积 解： （1）变量替换 （4）分段求卷积： （3）将h(–τ)移位成h(t–τ) （5）写出y(t)表达式 两函数f(t)和h(t)波形如图所示，试求卷积 1 2 2、函数式计算法（卷积积分上下限的确定） 对于两个卷积信号有函数表达式，且不便于作出信号的图形，则可以采用该方法，但关键的问题是如何确定卷积积分上下限。 两函数 f(t)=ε(t) 和 h(t)=ε(t) ，试求其卷积。 两函数 f(t)=e-2tε(t) 和 h(t)=e-tε(t) ，试求其卷积。 两函数为： 试求其卷积。 三、卷积积分的存在性 1、假定f(t)与h(t)不包含冲激。在任何有限时刻t，若 则两函数的卷积存在。据此，可推出如下判定准则： （1）设两信号分别是因果（或有始）指数信号 和反因果（或有终）指数信号 ，其中， 为任意实数，则若 ，两信号的卷积不存在；若 ，两信号的卷积存在。 解：（1）在 中， ，故卷积不存在； 求 和 。 （2） 在 中， ， 故卷积存在。 将两无时限信号分解为： 2、两个有始信号的卷积和两个有终信号的卷积一定存在；若 和 至少有一个是时限信号，则两者的卷积一定存在。 3、若 和 都是无时限信号，可将它们分解成有始信号与有终信号之和。 4、若 和 含有冲激及其导数，可将它们先分离出来，然后单独处理。 1 2 1 2 判断 是否存在。 四、卷积的性质 1、卷积的代数运算性质(1) 交换律 (2) 分配律 h1(t) h2(t) h1(t)+ h1(t) h1(t) h2(t) h1(t)*h2(t) (3) 结合律 系统的并联 系统的级联 2、卷积的时移性 3、卷积的微积分运算性质 (1) 卷积的微分性质 (2)卷积的积分性质 有始信号 对两函数的条件：连续、只有有限的间断点、必须绝对可积 （3）卷积的微积分性质 微积分性质： 杜哈密尔积分： 零状态响应也可由激励的一次导数f′(t)与单位阶跃响应g(t)的卷积求得。 推论： i 和 j 为 为正是求导； 为负是求积分 h(t)和f(t)皆为有始信号 0.5 （1）求： 4、含有冲激函数δ(t)的卷积 (1) (2) (3) （4） （5） 推论： i 为 正表示求导次数； 负表示积分次数； （2）系统如图1所示，激励f(t)为图2所示信号时求响应y(