空间直角坐标变换.ppt

上节回顾 2.5空间直角坐标变换 空间直角坐标变换－2 二维直角坐标变换 空间直角坐标变换 R矩阵的性质 构成R矩阵的常用方法 作业： 本节小结 旋转矩阵 2、理念：各坐标系定义不同，描述点的位置坐标是不同的，描述线和面的位置和方向也是不同的。对点线面描述的不同是本节内容，对点的描述的不同但他们之间有一定的关系（下节的内容－坐标转换） 1、核心詞：航空摄影内外方位元素。 3、内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素； 相机主距、像主点在像平面坐标系的坐标。 4、外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素。三个线元素即投影中心位置；三个角元素即表达像片面的空间姿态。从不同坐标轴看，三个角是不同的，所以有三个姿态角的定义系统，本科只要求掌握第一种定义。 5、方位元素与定向的关系。方位元素的确定叫像片定向。像片定向后就………… 坐标变换的目的和意义 目大地测量中坐标变换的意义：为了更好地利用已有大地测量成果、GPS测量成果。在不同的时期，不同的国家，不同地区应用不同的参考椭球，不同的坐标系统。在每种参考椭球中都有不同的坐标系统，为了最大限度的利用已有资料和多时性数据的地理参考的统一，于是就存在新、旧椭球内部坐标系的坐标转换和新、旧椭球之间坐标系的坐标转换。各坐标系统之间转换参数精度直接影响转换成果的质量，因此研究坐标转换及参