运动学[修复的].pptVIP

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(2) 当? =? 时,质点的加速度与半径成45o角? 一质点作半径为0.1m 的圆周运动,已知运动学方程为 (1) 求 解 例1 (1) 当t =2s 时,质点运动的an 和aτ 以及 的大小 (2) 设t’ 时刻,质点的加速度与半径成45o角,则 六. 用角量描述质点运动时的两类问题 1. 第一类问题(微分问题) 已知运动方程 ,求 ?,?; 解 例2 求 已知匀变速圆周运动的角加速度为 ? ,且已知 t =0, ? = ?0 , ? = ?0. (1) ? ~ t ; (3) ? ~ ? 的关系。 (2) ? ~ t ; (1) (2) (3) 2. 第二类问题(积分问题) 已知 ? 和初始条件,求 ? 或 ?. 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比,即 ω=kt 2 ,k 为常数.已知质点在2s 末的线速度为 32m/s t =0.5s 时质点的线速度和加速度 解 例3 求 角坐标 角速度 角加速度 角位移 角量与线量的关系 小 结 §1.6 不同参考系中的速度和加速度变换定理简介 · 一. 平动(Translational Motion) 2. 相对参照系s (被研究的物体对象) 三种运动 s 系相对于s 系的位移: 物体相对于s 系的位移: 物体相对于s 系的位移: 绝对、相对和牵连运动 1. 运动物体 — 牵连位移 — 相对位移 — 绝对位移 二. 三个研究对象 3. 绝对参照系s 相对运动动画1 二. 速度变换定理 加速度变换定理 (relative velocity) 1. 速度变换 2. 加速度变换 相对运动动画2 一个带篷子的卡车,篷高为h=2m ,当它停在马路边时,雨滴可落入车内达 d=1m ,而当它以15km/h 的速率运动时,雨滴恰好不能落入车中。 根据速度变换定理 画出矢量图: 例1 解 雨滴的速度矢量。 求 明确三个研究对象 船:运动物体; 例2 宽为 d 的河道,靠岸处水流速度为 0 ,河心处流速为最大 ,从岸边到河中心流速与离岸的距离成正比。现有一个人以不变的划速 u 垂直于流水方向离岸而去。 小船的轨迹(相对于河岸)。 求 解 水:相对参照系; 岸:绝对参照系; 已知: 初始条件: 由 运动方程: 轨迹方程: * 参照物:Reference object * rectangular coordinate system ; * distance: scalar; displacement: Vector * Speed is a scalar; and velocity is a vector Average velocity; * 沿同一个自然坐标方向运动时,有最后一个式子。 力 学 质点运动学 质点动力学 刚体运动学 刚体动力学 赛 车 视 频 (2) 同一问题用同一参考系讨论。 §1.1 质点位置的确定方法 一. 质点运动学的基本概念 质点(Mass point):有质量而无形状和大小的几何点。 质点系(System of mass points):若干质点的集合。 x y z O P 参照物 参考系:参照物 坐标系 时钟 (1) 运动学中参考系可任选。 参照物:用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 (3) 常用参考系:地面参考系、地心参考系、日心参考系。 几何点 具有质量 理想模型 (Kinematics) 二. 确定质点位置的常用方法 坐标系(Coordinate system ) (1) 坐标系为参考系的数学抽象; (2) 参考系选定后,坐标系可任选,视研究问题的方便而定; (3) 常用坐标系 直角坐标系( x , y , z ) 球坐标系( r,θ, ? ) 柱坐标系(? , ? , z ) 自然坐标系 ( s ) 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 表示。 位矢的大小为: 位矢的方向用方向余弦表示,则有: 参考物 质点某时刻位置P (x,y,z) 由位矢 ? ? 3. 自然坐标法 已知质点相对参考系的运动轨迹时,常用自然法。 四、 运动学方程(函数) 直角坐标下 自然坐标下 已知运动学方程,可求质点位置、运动轨迹。 意义: 一质点作匀速圆周运动,半径为r ,角速度为? 。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系OXY ,O ?点为起始时刻,设t 时刻质点位于P(x , y),用直角坐标表示的质点运动学方程为 位矢表示为 自然坐标表示为 例 解 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 轨迹方程: 求 解 h x 坐标表示为 例 如图所示,以速度 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船,已知绳初长 l

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