散热片焊接方案筒.docVIP

技术协议书 项目名称：散热片 Table Table 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、系统概述 1、用户产品及要求 2、设备安装要求 3、布局图 4、总体介绍 二、供货清单 三、主要技术参数 1、AII-V6机器人的技术参数指标 2、DM-350焊接电源 3、NACHI 机器人SRA-210系统技术参数 4、夹具 5、PLC控制系统 四、工艺流程 1、工件的一般要求 2、操作过程 3、节拍估算 一、系统概述 1、用户产品及要求 1、焊接前状态：散件及半成品； 2、焊接方法： 气体保护焊； 3、焊接产品：散热片； 4、工件被焊部位及定位部位无毛刺，锈蚀，油污等影响焊接质量的缺陷。 5、精度要求：零件间对接焊缝间隙小于0.5 mm，角接焊缝间隙小于1mm；角接、搭接焊缝处重复位置精度小于1 mm。 6、焊接后状态：成品； 7、共以下 1 种图号中的车架： 客户工件名称： PC(A)-N/520 。 8、适应产品规格尺寸范围：长度：1000-4000mm；宽度：1800mm规格。 调整规格时需调整 / 更换焊接夹具及系统程序 设备安装要求 1、厂房高度7米以上，并配有3相5线、行吊； 3.1、三维布局图 1号机器人 1号机器人 电路控制箱等 电路控制箱等 机器人滑台焊接工作台互换夹具台工件摆放区电路控制箱等 机器人滑台 焊接工作台 互换夹具台 工件摆放区 电路控制箱等 2号机器人 2号机器人 3.2、俯视图： · 10米 10米 12米 12米 4、总体介绍 1）该系统采用1条焊接线，2台OTC 焊接机器人AII－V6，配套OTC 全数字IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机DM350焊接电源； 2) PLC控制系统对各个动作之间信号连锁以及互锁，以杜绝误操作的发生。生产过程中，采用在触摸屏上进行程序选择即外部启动方式.。 二、供货清单 序号 部件 设备名称 数量 内容描述 原厂家 供货厂家 1 焊接机器人 机器人本体 2 AII-V6（活动半径1.4米） 日本OTC 机器人控制柜 2 AX21 示教盒 2 TP，8米电缆，带安全按钮 机器人变压器 2 机器人控制电缆 2 全数字逆变焊接系统 2 DM350 送丝装置 2 气体调节器 2 空冷焊枪 2 250A 2 弧焊机器人的安装底座 2 用于安装机器人 超丰数控 3 多机器人系统协调集成 多机器人系统线路连接 2 超丰数控 多机器人系统协同控制软件编写 2 系统工作程序外部选择启动程序 2 三、主要技术参数 1、AII-V6机器人的技术参数指标 甲方提供的机器人在甲方使用现场的环境符合第一点的要求的情况下，技术参数达到如下指标： （1）机器人运行平稳。 （2）机器人本体部分所有技术指标达到双方达成的技术协议要求及制造出厂标准,机器人控制箱部分所有技术指标达到双方达成的技术协议要求及制造出厂标准。 其它详细内容参阅所附机器人样本。 机器人本体结构性能 机器人本体 驱动：交流伺服电机（日本SANYO电机）、电机总功率2600W； 位置回馈：绝对位置码盘； 自由度：6、负载6Kg、自重160 Kg； 重复定位精度：±0.08mm； 动作范围(R=1402mm)： 轴 动作范围 最大速度 1轴 ±170° 190°/s 2轴 -155°～+90° 210°/s 3轴 -170°～+180° 210°/s 4轴 ±155° 420°/s 5轴 -45°～+225° 420°/s 6轴 ±205° 600°/s 控制系统性能 a、具备电弧监控功能，在示教盒上能够对焊接条件进行监视；提高了采样频率，检测精度也得到提高； b、更换焊丝或焊枪时发生碰撞后，一键就可修正工件的偏移； c、配件的模块化和电缆的简约化，提高了保养性； d、示教盒大画面高清晰彩屏，中文显示； e、屏幕上显示焊接条件、摆焊条件及其它参数，直观易懂。 f、焊接异常管理功能。 参数： 基本参数： 自重77Kg、所需电源功率3KW 运动控制： 机器人本体的运动控制； 焊接参数控制： 焊接电源的电压控制、焊接电流控制；起弧、收弧控制，在起始点位置起弧、慢送丝，同时监测焊接电流信号。 控制装置的主要功能如下： 示教方式：示教盒编程示教；机器人的示教盒可以进行中文/英文切换示教盒全部采用WINDOWS彩屏中文/英文切换显示系统，操作更加方便，直观。 控制方式：点位运动控制，轨迹运动控制； 记忆点数：160,000点 程序数： 9999（每个程序可有999条语句）； 记忆内容：点，直线，圆弧