曲率挠率Frenet公式与标架.pptVIP

* * 曲率、挠率 Frenet 标架与Frenet 公式 一．挠率 分析从法向量 B(s) 对弧长 s 求导所得向量 B ?(s) 的行为 由于从法向量是单位向量场，易知 B ?(s)?B(s) ； 而由 B(s) = T(s)?N(s) 对弧长 s 求导得 B ? = T ??N ? T?N ? = T?N ? ? T ． 于是，B ?∥N ． 把 B ?(s) 在Frenet标架 {r(s); T(s) , N(s) , B(s)} 下的分量抽象出来，将找到所需要的几何量． 定义1 对于无逗留点的曲线 C ，称 ? ? ? B ??N 为曲线的挠率函数，其中 B ? 为从法向量对弧长的导数；当挠率非零时，称其倒数为挠率半径． 可证（习题2.4.1）挠率在容许参数变换下不变． 一．挠率 B ?∥N ． 对于无逗留点的曲线 C ，称 ? ? ? B ??N 为曲线的挠率函数，其中 B? 为从法向量对弧长的导数． 计算：按挠率定义和Frenet标架的单位正交右手性质， (4.1)　　B ?(s) ? ?? N ， (4.2)　? ? ? (T?N)??N ? ? (T?N ?) ?N ? (T , N , N ?) 一．挠率 定理1 对曲率非零的曲线 C 而言，C 为平面曲线的充要条件是其挠率函数恒等于零． 证明　由上节例4的结论可知，只要证明“从法向量恒等于