运控专题张丽斯.docVIP

运动控制系统 专题设计 题 目： 交直流伺服系统设计 专业班级： 电气03班 学 号： 1104150334 姓 名： 张丽斯 指导教师： 文小玲 成 绩： 2014年6月16日至6月30日 摘 要 随着时代的进步，科学技术的发展，电动机也在发展，性能优越，价格便宜，控制方便的电机更能符合市场的需要和技术的要求。随着近代控制技术的发展，伺服电动机及其伺服控制系统广泛应用于各个领域。 无论是数控（NC）机床、工业机器人以及工厂自动化（FA）、办公自动化（OA）、家庭自动化（HA）等领域，都离不开伺服电动机及其伺服控制系统。 进入80年代，由于微电机技术、电力电子技术以及自动控制技术的发展，伺服电动机及其伺服控制技术得到了进一步发展和完善，正向着机电一体化、轻（量）、 小（型）、高（高效、高可靠、高性能）、精（高精度、多功能、智能化）等方向发展，各种新型伺服电动机不断问世。 关键词：伺服系统； 机电一体化；自动化； 伺服控制技术； 自动控制 Abstract With the development progress, science and technology, the electric motor is also developing, superior performance, cheap, easy to control the motor needs to better meet the requirements of the market and technology. With the development of modern control technology, servo motor and servo control system is widely used in various fields. ???? Whether NC (NC) machine tools, industrial robots and factory automation (FA), office automation (OA), home automation (HA) and other fields, are inseparable from the servo motor and servo control system. In the 1980s, due to the development of micro-motor technology, power electronics and automatic control technology, servo motor and servo control technology has been further developed and improved, is toward mechatronics, light (volume), small (type), high (high efficiency, high reliability, high performance), precision (precision, versatility, intelligence) and other direction, a variety of new servo motors continue to come out. Keywords： Servo System; Mechatronics; Automation; Servo Control Technology; Automatic Control 目 录 摘TOC \o 1-6 \h \u 29637 要 1 29663 Abstract 2 13550 1绪论 3 1.1 伺服电机的简介3 18508 1.2 伺服电机的发展阶段 3 1.3 伺服系统的发展趋势4 2伺服电机的选型5 2.1机电领域中伺服电机的选择原则5 32112 2.2 一般伺服电机选择考虑的问题 6 2.3 根据负载转矩选择伺服电机7 2.4 根据负载惯量选择伺服电机8 3 伺服系统的概述9 4 伺服控制系统的结构组成10 5伺服控制系统的分类和原理10 6 总结12 参考文献13 1绪 论 1.1 伺服电机的简介 伺服电机（s