BP神经网络自抗扰控制器在套印系统中的应用.pdfVIP

2 0 0 9年 7月 控 制 工 程 Ju l . 2 0 0 9 第 16卷增刊 Con tro l Engineering of Ch ina Vo l. 1 6 , S 1 文章编号 : 167 17848 (2009) S 0094 04 1 BP神经网络自抗扰控制器在套印系统中的应用 1 1 2 张恩平 , 薛必翠 , 郑军海 ( 1. 济南大学 控制科学与工程学院 , 山东 济南 　250022; 2. 山东大学 控制科学与工程学院 , 山东 济南 　25006 1) 摘 　　　要 : 针对凹版印刷机套印纠偏系统参数变化范围大的特点 , 将神经网络嵌入到 自抗 扰控制器中 , 提出基于神经网络的自抗扰控制策略 , 并应用于凹版印刷机套印纠偏系统的控 制中。对该控制器的结构及应用神经网络的训练样本 、方法进行了分析和讨论 。并得出了有益 的结论 。仿真结果表明 , 应用基于神经网络的自抗扰控制器较单一的自抗扰控制器具有参数 适应性更大 、动态特征更好等优点 。 关 　键 　词 : 套印纠偏系统 ; 自抗扰控制器 ; B P神经网络 ; 非线性 中图分类号 : TP 27　　　　　　文献标识码 : A App lication of NN based Active D isturbance Rejection Controller in Press Overp rint System 1 1 2 ZHAN G E n p ing , X UE B icu i , ZHEN G J un ha i ( 1. School of Control Science and Engineering, J inan Un iversity, J inan 250022 , Ch ina; 2. School of Control Science and Engineering, Shandong Un iversity, J inan 250061, Ch ina) A b stract: B a sed on the characteristic of large p aram etervariation range in the overp rin t correction system of gravure p re ss, neural net work (NN ) is embedded in active distu rbance rejection contro ller. A n NN ba sed active distu rbance re