第5章可编程序控制器.ppt

机电一体化系统与设计 第一章 机电一体化概论 第二章 精密机械技术 第三章 工业控制计算机 第四章 基于单片机的控制器 第五章 可编程序控制器 第六章 传感器与计算机接口 第七章 动力驱动及其计算机控制 第八章 机电一体化系统设计方法与实例 机电一体化系统的组成 第五章 可编程序控制器 顺序控制系统 可编程序控制器基础 LG可编程序控制器 可编程序控制器的应用 控制系统按时间特性分类 连续量控制系统：在时间特性上表现为连续量，反馈控制是这类系统的主流，包括定值控制系统、随动系统等。 离散量控制系统：在时间特性上表现为离散量，顺序控制是这类系统的主流。 顺序控制系统的定义 顺序控制是指按照预先确定的操作顺序使控制过程依次进行的一种控制。 顺序控制系统的分类 顺序控制系统的分类 顺序控制系统的分类 顺序控制系统的实现 继电接触器组成的逻辑控制系统(机械式开关) 应用得最早，操作和逻辑关系由硬件 (继电器的常开、常闭触点，时间继电器等)来完成。 特点：机械触点，可靠性不高，使用寿命短，故障率高，更改逻辑关系不方便。 晶体管组成的无触点顺序逻辑控制电路(电子式开关) 用晶体管、晶闸管等半导体元件代替继电器，可靠性增强，寿命增长。 可编程序控制器(软件开关) 可编程控制器是在计算机技术的促进下发展起来的新一代顺序逻辑控制装置，由软件来完成逻辑功能，可实现对模拟量和开关量的控制。 计算机组成的顺序逻辑控制系统 应用在集散控制系统或工控机中实现逻辑控制功能，适合于大型系统。 第五章 可编程序控制器 顺序控制系统 可编程序控制器基础 LG可编程序控制器 可编程序控制器的应用 第五章 可编程序控制器 顺序控制系统 可编程序控制器基础 可编程序控制器的定义、结构及分类 可编程序控制器的输入/输出模块 可编程序控制器的工作机制 可编程序控制器的编程语言 与其他控制系统的比较 可编程序控制器的应用 LG可编程序控制器 可编程序控制器的应用 可编程序控制器的定义 国际电工委员会（International Electrical Committee，IEC）在1987年颁布的PLC标准中对PLC作了如下定义： 可编程序控制器是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程序存储器作为内部指令记忆装置，具有逻辑、排序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类型的设备和生产过程。 可编程序控制器的结构 ⑴ 中央处理器（CPU） 通用的字节处理器，如Z80、intel 8086、M68000、MS-8031系列等， 位处理器，如AMD2900、AMD29033等等， 大型PLC既具有字节处理器，又有位处理器（双或多处理器）。 ⑵ 存储器 分系统和用户程序存储器，分别用于存储、运行系统、用户程序。 ⑶ 输入/输出（I/O）模块 用于实现与工业现场各种设备接口。 ⑷ 电源 有交流型，也有24V直流。 ⑸ 外部设备 编程器 显示终端，存储设备等 ⑹ I/O扩展 基本单元输入/输出点不够或需要扩展其他功能模块时使用，组成更为全面复杂的控制系统。如网络模块、温控模块等。 可编程序控制器的分类 按IO点规模 第五章 可编程序控制器 顺序控制系统 可编程序控制器基础 可编程控序制器的定义、结构及分类 可编程序控制器的输入/输出模块 可编程序控制器的工作机制 可编程序控制器的编程语言 与其他控制系统的比较 可编程序控制器的应用 LG可编程序控制器 可编程序控制器的应用 可编程序控制器的输入/输出模块 作用：与生产过程控制现场的各种生产设备的连接接口。 要求：很好的信号适应能力和抗干扰能力，一般配有电平转换、光电隔离和阻容滤波等。 类型： 1．开关量输入模块 2．开关量输出模块 3．模拟量输入模块 4．模拟量输出模块 开关量输入模块 开关量输出模块 模拟量输入模块 模拟量输出模块 特殊模块 位置控制模块 通信模块 CRT/LCD显示驱动模块 ASCII码显示单元 PID控制模块 存贮器卡与并行接口模块 温度控制模块 计数模块 第五章 可编程序控制器 顺序控制系统 可编程序控制器基础 可编程控序制器的定义、结构及分类 可编程序控制器的输入/输出模块 可编程序控制器的工作机制 可编程序控制器的编程语言 与其他控制系统的比较 可编程序控制器的应用 LG可编程序控制器 可编程序控制器的应用 可编程控制器的工作机制 周期循环扫描机制 每个周期内对各种任务进行查询、判断和执行； 一个循环扫描过程称为一个扫描周期，大约为几十到几百毫秒（根据任务的复杂程度和CPU的速度而不同）。 总体来说，分为以下三个阶段： 1．输入采样阶段 2．程序执行阶段 3．输出阶段 可编程控制器的工作机制 第五章 可编程序控制器 顺序控制系统