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FANUC 0i MD 加装四轴设定方法
一.第四轴功能开通操作:
1.把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下;
2.设置 I/O=4 PWE=1,把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份;
3.EDIT方式或急停状态下,按SYSTEM→参数→操作→>→OP读→执行。“执行”闪烁,几秒后完成,显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”
4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注:由于轴名称和控制轴数量未定义,此时还不能显示)。
二.第四轴参数设定操作:
1.先关机,断电,接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线);
2.确认机床各轴的伺服电机型号,并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用;
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
(βis 8/3000=258 βis 12/2000=269 βis 12/3000=272 βis 22/2000=274)
3.MDI方式或急停状态下,按SYSTEM→>→SV设定→PAGE→第4轴页面设定初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作);
4.按以下次序设定参数,需重启时请重起(启):
号码
设定值
参数说明
8130
4
控制轴数(需重启电源)
2000#1
0
#1DGPR伺服初始化设定
2020
依规格
伺服电机代码设定(见第2说明(即上述第2款))
12#7
0
第四轴(0:使用 1:不使用)
1005#1
1
无档块参考点设定功能0=无效,1=有效
1005#7
0
RMB解除控制轴(0:无效 1:有效)
1006#1,#0
0,1
0,0=第四轴为直线轴 0,1=为单圈旋转轴
1006#5
0
手动返回参考点方向(0:正向 1:反向)0
1008#0
1
旋转轴循环机能(0,无效 1,有效)
1008#1
0
绝对指令的旋转方向(0:快捷方向 1:取决于轴符号
1008#2
1
相对坐标值(0:不以一圈的移动量舍入 1:以一圈的移动量舍入
1008#5
1
旋转轴机械坐标系(0,无效 1:有效)
1020
66
程序轴名称定义(65为A,66为B)
1023
1/2/3/4
各轴的伺服轴号
1260
360.000
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效)
1913
3
相对于从控装置4的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用)
1420
10000
各轴快速进给的速度(F100%)
1421
720
各轴快速进给的速度(F0)
1423
2000
各轴JOG进给速度
1424
2000
各轴手动快速移动速度(F100%)
1425
300
各轴手动返回参考点的FL速度
1428
500
各轴的参考点返回速度
1430
2000
各轴最大切削进给速度
1620
150
各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1
1621
90
各轴快速移动铃型加减速时间常数T2
1622
32
各轴切削进给加减速时间常数
1624
50
各轴JOG进给加减速时间常数
1820
2
各轴CMR指令倍率
1821
360000
各轴参考计数器容量
1825
3000
各轴位置回路增益
1826
200
各轴定位到位宽度
1827
20
各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效)
1828
32000
各轴的移动中的位置偏差极限值
1829
500
各轴停止中位置偏差极限值
1850
0
各轴栅格飘移量
1851
0
各轴慢速进给(G01)背隙量
1852
0
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效
2001AMR2021
256
各轴负载惯量比
2022
111
各轴马达旋转方向(CW-111,CCW111)
2023
8192
各轴速度回授脉冲数
2024
12500
各轴位置回授脉冲数
2084注
依规格
柔性齿轮比分子(N) N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万
2085注
依规格
柔性齿轮比分母(M)
14476#0
0
FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1
注:10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、2085=100、1821=10000
16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821=16000
潭佳AR-170/210/250分度盘(1/90)与伺服直联时 2084=1、2085=250、1821=360000
马特T5攻牙机刀盘(14)配减速(PGL90-7)与伺服直联时 2084=9、2085=700、1821=360000
以上是
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