豫科版高中通用技术选修3简易机器人制作平面连杆传动机构.pptVIP

平面连杆传动机构 学习导航 1、什么是平面连杆机构？ 2、连杆机构是如何转换运动形式的？ 3、尝试设计和制作一些简单的连杆传动装置。 连杆机构由若干个刚性杆件通过转动关节(也称铰链)、移动关节(也称滑道)连接而成。如果构件(包括杆件和关节)上每个点的运动平面相互平行，则称为平面连杆机构。 图4·14、图4·15中的平面连杆机构有一个共性，即用铰链将4个杆件连接而成因此称为平面四连杆机构。平面四连杆机构中，与机架相连的杆件称为连架杆，能绕定轴做整周回转的杆件称为曲柄，绕定轴做往复摆动的杆件称为摇杆或摆杆，不与机架相连的杆件称为连杆，只做往复移动的杆件称为滑块。 图4·14雨伞的收放机构图 图4·15摇头风扇的传动机构 比较典型的平面四连杆机构有曲柄摇杆机构(可将曲柄的整周回转运动转换为摇杆的往复摇摆运动，见图4·16)、曲柄滑块机构(可将曲柄的整周回转运动转换为滑块的直线运动，见图4·17)、双曲柄机构(与机架相连的两个杆件均能做整周转动等。 图4·16曲柄摇杆机构 图4·17曲柄滑块机构 平行四连杆机构的两组相对的杆件长度彼此相等(图4·18)，它是双曲柄机构的一个特例在日常生活中常见。 图4·18平行四连杆机构 探究尝试 图4·21为内燃机的工作原理示意，图4·22是机车车轮的联动机构，试分析它们分别属于什么类型的连杆机构。 图4·21内燃机工作原理图 图4·22火车车轮联动机构 谢 谢