豫科版高中信息技术选修3简易机器人制作齿轮传动机构.pptVIP

齿轮传动机构 学习导航 1.什么是齿轮传动？ 2.常见齿轮传动的类型有哪些？ 3.齿轮传动的特点、形式及作用是什么？ 4.如何计算简单的齿轮传动比？ 现象与问题 手表是我们生活中接触较多的物件。左图为机械式手表的内部结构，其动力由发条提供，通过一系列的齿轮转换成时针、分针、秒针的转动。 讨论 1.各个齿轮的转动方向和转动速度一样吗？ 2.秒针、分针、时针之间固定的转速比例关系是怎样形成的？ 3.为什么一根发条可同时为秒针、分针、时针提供动力？ 机械手表的内部结构 一、齿轮传动的概念、特点和类型 齿轮传动的概念 齿轮是一种边缘有齿的轮子。齿轮传动是借助于安装在轴上的齿轮圆周上均匀分布的很多齿牙逐对啮合来传递力矩的传动方式。这种靠逐对齿牙接触的传动，也称作啮合传动。齿轮传动在我们的身边随处可见。 1.齿轮旋转的方向2.加速系统和减速系统3.传动比4.惰轮 齿轮传动的特点和类型 机器人的机械系统中，齿轮传动的应用最广泛。齿轮传动利用系列齿轮之间的相互啮合组成变速箱，可以实现变速并传递动力。齿轮传动的特点是紧凑、效率高、寿命长、传动比准确；但制造精度和安装精度要求较高，且不适于远距离传动。 齿轮传动的类型包括直齿轮传动图4.8(a)、斜齿轮传动图4.8(b)、锥齿轮传动图4.8(c)、蜗轮蜗杆传动图4.8(d)、齿条传动图4.8(e)等。 二、轮系 在实际机械中，采用单对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的，为了满足不同的用途，需要采用多对齿轮。例如，在钟表里保持时针，分针、秒针之间转速的定比关系，必须多对齿轮配合使用；汽车后桥的差动齿轮机构，在弯道上将发动机传来的一种转速分解为两个后轮的不同转速，以适应不同的转弯半径等。这种由一系列齿轮组成的齿轮机构统称为轮系，若将轮系封闭在刚性壳体内，则称之为变速箱。 轮系的组成有各种类型，大体可分为定轴轮系与周转轮系两大类。后者比较复杂，本教材暂不涉及。 轮系运转时，如果各齿轮轴线互相平行且位置固定，则称之为平面定轴轮系，图4.7和图4.9即是简单的平面定轴轮系。若各齿轮的轴线不平行，则称之为空间定轴轮系，图4.10是较复杂的空间定轴轮系。定轴轮系的传动比为系统运动输入齿轮转速与运动输出齿轮转速的比值： 舵机 “舵机”的含义为“掌舵人操纵的机器”徼型伺服电机”是它的学名。舵机在航模中经常使用，也是简易机器人最容易得到的电机组件之一。舵机由以下几部分构成（图4.12）： 直流电机、齿轮箱、可调电位器、控制板（仅需1根控制线）。其中高速转动的直流电机提供了原始动力，齿轮箱使之减速并产生高力矩输。 谢 谢