豫科版高中信息技术选修3简易机器人制作什么是单片机.pptVIP

什么是单片机 学习导航 1.什么是单片机？它与简易机器人控制器有什么关系？ 2.单片机有什么特点？ 3.单片机主要应用在哪些方面？ 一、单片机的概念 机器人在功能上必须具有一个起控制作用的“大脑”，才能对自身工作状况和周围环境进行识别、判断及处理。机器人的大脑就是控制器，它应具备以下基本功能： ●可编程—根据不同任务为机器人编写不同的控制程序； ●分析和计算——为实现机器人运动控制，完成一定的逻辑分析和数字运算； ●信号的输入输出—接收各种传感器的信息，发出命令，控制机器人运作。 从满足上述功能要求来看，PC机或专用机器人控制器无疑具有较大的优势。那么简易机器人为什么要采用单片机控制呢？在一些应用场合，尤其是小型机器人或简易机器人中，像PC机这类通用的、功能完备的控制器不一定适宜，人们更希望采用体积小巧、价格低廉的单片机。单片机就是集计算机基本功能于一体的集成电路(IC)封装芯片，即大规模集成电路(LS1)。这种IC芯片叫作微型计算机，也常常被简称为微控制器(microcontroller)或单片机。它能搭载到机器人机体内部，构成所谓的嵌入式系统。 事实上单片机在功能上就相当于PC机的主板，单片机内部集成了微处理器(CPU)、存储器，以及各种L/O口等。打个比方，使用专用控制器就好比去高级餐厅就餐，至多只需学会就餐的礼仪就可以在那儿一饱口福。而使用单片机好比自己做饭，这时，选定菜谱(控制器功能)、采购材料(单片机及辅助元器件)、掌握火候和调味(程序调试)等都需要自己亲自动手。使用单片机如同亲手做一样，具有诸多优点。如果同学们在简易机器人制作中能充分把握这些优点，以积极的态度投入实践，就能获得丰厚的回报。 下图是几种常用单片机的外观。单片机再加上简单的外围电路，就可构成一个简易机器人控制器。 下面两个图分别列举了两种基于单片机的控制器，事实上它们都是以AVR系列单片机为核心的控制电路板。我们将围绕图1所示的RoCon控制器进行介绍。其主要配置如下： (1)单片机采用AVR系列中的 Atmegal6。 (2)7路传感器接口，编号为通道0到通道6，它们既可接入开关量传感器，又可接入模拟量传感器。特殊情况下，这些接口也可作为数字量输出接口。 (3)1个启动按钮和1个停止按钮，分别用于启、停机器人控制程序。 (4)8个发光二极管(LED)显示，编号为通道8到通道15。 (5)1个蜂鸣器，编号为通道7。 (6)4路电机接口，编号为电机0到电机3，其中电机0和电机1控制两个调速电机，电机2和电机3控制两个恒转速电机。 (7)1个RS-232通信口和1个在线编程。 (8)1个电源开关和1个外接电源输入口。 二、单片机的特点 单片机有如下主要特点： (1)集成高度，体积小：单片机内部除了有一个微处理器外，还包含若干功能单元模块，如存储器、I/O口等，相当于把PC机主板的功能集成在一块芯片上。 (2)可靠性高：由于未使用分立元件，故提高了电路的稳定性、可靠性和抗干扰能力。 (3)接口丰富：单片机有比较丰富的接口，能直接输入输出数字量，大部分单片机也能直接输入模拟量，一般还带有串行口和并行总线接口。 (4)低功耗，低电压：单片机的功耗一般较低，供电电压为35V，无需外加散热装置，因此在便携式产品上应用广泛。 (5)价格低廉：每片单片机的价格一般在几元到几十元。 (6)易于开发：单片机种类丰富，开发工具完善，易于掌握和开发。 (7)相双对于PC机的微处理器，单片机的地址总线和数据总线位数较少，运行速度较慢，存储空间有限，无法运行大型软件。 (8)单片机一般不支持浮点运算，因此不适合应用在有大量数值计算的场合。 模拟信号、数字信号 ●模拟信号：是一种连续变化的可检测数据量。 ●数字信号：一般指离散的、可用二进制数“0”“1”表示的数据信号，又称为开关信号或开关量。 ●模数转换器(ADC)：是一种把模拟信号转换成数字信号的集成电路。 ●数模转换器(DAC)：是一种把数字信号转换成模拟信号的集成电路。 小资料 探究尝试 单片机的应用 因为单片机有众多的优点，所以它的发展非常迅猛，单片机的应用非常广泛，例如典型的汽车电子系统中有30多个单