豫科版高中信息技术选修3简易机器人制作单片机的基本原理.pptVIP

单片机的基本原理 一、单片机的基本结构 单片机通常由CPU、存储器、I/O口三大部分组成，它们通过内部总线连接起来，基本结构如图所示。 1.CPU CPU是“中中央处理单元”的英文缩写，也就是我们们通常所说的微处理器，它包括运算器和逻辑控制器两部分。运算器由3部分组成，以算术逻辑单元(ALU)为核心，另外还有通用寄存器、状态寄存器两个辅助部分。运算器除了像算盘那样能对数据进行加、减、乘、除等算术运算外，还能进行“与”“或”“非”等逻辑运算以及位运算。状态寄存器负责测试和记录运算的状态，而通用寄存器则存放运算的数据。单片机属于程序控制式计算机。CPU中逻辑控制器的作用体现在理解程序意图、协调各个部件完成程序规定的任务等。逻辑控制器由程序计数器(program counter，PC)、指令寄存器、指令译码器构成。程序计数器指示当前执行指令的地址，该指令执行完毕后，程序计数器里的内容自动加1，这就是程序得以连续执行的原因。指令寄存器用来暂时存放将要执行的指令。指令译码器则把指令翻译成操作信号，以便让单片机的各个部分按指令协调操作。 2.存储器 存储器用来保存单片机要处理的信息。单片机型号不同，存储器的容量也有差异。根据存储的内容，存储器可分为程序存储器和数据存储器。而根据存储机理，又可分为只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程存储器(EEPROM)和闪速存储器(Flash Memory)等。 RAM是一种易失性存储器，供电电源关闭后内部的数据将会丢失，不过其特点是读写速度快，存储量大。无需任何外部设备，CPU便可随时读写RAM内的数据，它一般作为数据存储器使用。 ROM内的数据由制造商在制作芯片时固化进去，它不会丢失，也不允许用户更改。ROM一般作为程序存储器使用。 EPROM和ROM相似，固化在里面的内容不会丢失，不过允许用紫外线在短时间内将内容擦除，因此用户可以对这种存储器多次写入。EPROM一般作为单片机外部程序存储器使用。 EEPRON的功能与EPROM相同，但微处理器可以直接使用电信号擦除存储器内的内容而无需紫外线。因此，这种存储器既可用作程序存储器，又可用作数据存储器。 闪速存储器的功能与EEPROM相同，但其特点是存储的内容可快速重复地擦除和写入。这种存储器一般集成在单片机内部，作为程序存储器使用。 3.I/O口 I/O口是单片机与外部被控器件连接的桥梁，所以是单片机必须具备的组成部分。通常，I/O口包括下面几种形式： (1)并行I/O口：它是由若干条输入输出线组成的并行数据位。单片机的并行I/O口一般为8位，也称字节(byte)端口或并行端口。并行端口进行数据传输时，各位数据同时发送。其优点是传输速度快；缺点是需要多条数据线。PC机上的打印机接口就是并行I/O口。 (2)串行I/O口：一般有两根数据通信线，一根做发送数据线，另一根做接收数据线。在串行数据通信中，数据是一位一位顺序传送的，其突出优点是只需一对传送线，这样就降低了传送成本；缺点是传送速度慢，因为这种方式连续传送8次才相当于并行端口传输一次。我们平时所用的鼠标就是使用这种方式与PC机通信的。 (3)特殊I/O口：如模拟信号到数字信号的转换接口(ADC)、定时器/计算器模块、中断逻辑模块等单片机。 除了上述3个主要部分外，还有一些用于控制和监测的电路。例如，时钟电路决定了单片机执行指令的节奏快慢，定时器/计数器则使单片机能及时或按一定顺序执行指令。另外，还有所谓“中断逻辑”，它好比一个传达室，当控制对象的参数到达某个需要加以干预的状态时，经此传达室通报给CPU，使CPU根据事态的轻重缓急采取适当的对应措施。 单片机的工作原理 现在我们对单片机的各组成部分已有了初步的认识，那么它们是如何相互联系成为一个有机整体的？又是如何工作的呢？实际上，单片机内部有一条将它们连接起来的纽带，即所谓的“内部总线”。此总线有如城市的“主干道”，它将CPU、ROM、RAM、I/O口、中断逻辑等“分站点”串接起来，“分站点”之间的所有货物(指令和数据)传输都经过这条“主干道”进行。当然，指令和数据在内部总线中的传送并不是混乱无序的，它是由CPU中的逻辑控制器负责协调指挥的，从而使整个单片机有条不紊地工作。 单片机的内部工作过程是相当复杂的，涉及的知识也很丰富。为了便于理解，我们仅通过展示163×156这个简单算式在单片机中的执行流程，让同学们初步了解它的工作原理。163×156这个乘