豫科版高中信息技术选修3简易机器人制作单片机的开发环境.pptVIP

单片机的开发环境 大家可能使用过文字编辑软件编辑文件，还有表格编辑软件编辑表格等，这些软件都称作应用软件，它们的图形界面格式大同小异，如果我们学会了其中的一种软件，那么掌握别的软件也不是难事。 讨论： 1.选择一种文字编辑软件，了解软件界面包括哪些菜单项。 2.如果在某个计算机操作系统环境下给单片机编制程序，是否也需要一种专用的编程软件？ 计算机系统是由硬件和软件两部分组成的，以单片机为核心构成的简易机器人控制器也是如此。单片机及其外围电路是控制器的硬件，固化在单片机中的程序是控制软件。硬件设计好后一般不会改变，但控制软件随着所要完成的任务不同而千变万化。我们要想使机器人按人们的意愿完成各种任务，就必须学会怎样给机器人编程，也就是怎样给单片机编程。给单片机编程就必须了解单片机编程的开发环境，包括单片机的开发流程。 一、单片机的开发流程 单片机虽然是一个微型计算机，但是它没有PC机那样丰富的软硬件资源，所以它的开发必须借助某些开发装置。显然，开发单片机应用程序以PC机为平台最为合适。单片机编程还应该得到一定的软件开发环境的支持，一般在专用程序开发环境下进行，这个开发环境具有对用户输入程序代码进行编辑、编译、调试、模拟和程序下载等功能。 开发单片机应用程序时，通常按照图中所示的流程进行。 1.编写源程序 在PC机上可以用3种方式编写源程序，即图形化语言编程、C语言编程和汇编语言编程。对不同的开发环境而言，这3种语言可能只有其中的某一种，也可能同时于具备多种。 2.编译 编译也在PC机上进行。这个环节的任务是检查程序语法错误，并把源程序转换成目标代码(机器代码)。不同单片机的编译软件互有差别，而且图形化语言、C语言和汇编语言3种编程方式也有不同的编译软件对应。 3.调试 汇编语言编程或C语言编程环境中通常有程序调试功能。用户调试时允许在程序中设置单步、断点、连续3种运行方式，从而可以详细了解程序运行的中间状态，便于找出程序中的错误。 4.模拟 借助PC机，让编好的程序在一定的环境下运行，模仿程序的执行过程。看看机器人的动作是否达到预期的要求。所谓一定的环境，指软件模拟环境或硬件模拟环境。如果程序很简单，也可以省略此步骤。 5.将程序下载至单片机 不同的单片机有不同的下载方式。麻烦一些的需要借助写入器(如PIC单片机)。AVR单片机采用一线下载的方式，即在PC机上完成编程、编译和模拟等工作后，借助一根特制的编程电缆就能完成将程序向单片机的下载。电缆的一端连接到PC机的打印机接口或串行通信口，另一端连接到基于单片机的简易机器人控制器上。显然，这样应用起来十分简便。这种方式正在成为单片机下载的主流。而这类单片机内部的程序存储器一般都应该配备Flash存储器。 6.安装单片机 把完成程序下载的单片机安装到简易机器人的控制器里。有时因为单片机的拆卸不方便，就直接向控制器下载程序，甚至控制器干脆就不从机体上拆除。 如果在编译、模拟、下载和安装的操作中出现错误，都应该返回源程序的编写环节进行修改，然后重试，直至顺利通过开发过程。 二、ROYA开发环境 “ROYA”是一种为简易机器人控制器编程服务的软件集成开发环境。在这个集成开发环境中，用户可以方便地完成程序输入、编辑、编译、调试、模拟及下载等功能。该软件开发环境包括图形化语言、C语言两种编程环境。下面简要介绍ROYA的使用方法。 1.启动ROYA软件 ROYA软件安装完成后，在Windows桌面上双击ROYA图标，或从“开始”菜单进入“程序”，然后选择“ROYA编程软件”即进入ROYA的欢迎界面。稍事等待，即从欢迎界面自动进入ROYA图形化语言开发环境的主界面(如图所示)。 2.选择编程方式 ROYA开发环境提供了两种编程方式：图形化语言编程和C语言编程。软件启动后将直接进入图形化语言开发环境，如果想进入C语言编程方式，可以从“开发环境”菜单中选择“C编程方式”。在软件使用过程中，两种编程方式可以随时切换。 3.编写控制程序 选择某种编程方式后，就可以进行编程。用户可以编写一个新程序，也可以从“文件”下拉菜单中打开一个已有的程序进行修改。具体的程序编写方法将在后面详细介绍。 4.保存程序 从“文件”下拉菜单中选择“