齿轮传动及蜗杆传动-宋宝玉版.ppt

6.1 概述 6.2 齿轮传动的失效形式和设计准则 6.3 齿轮常用材料及其热处理方法 6.4 齿轮传动的计算载荷 6.5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 6.6 标准斜齿轮圆柱齿轮传动的强度计算 6.11 齿轮传动的润滑 6.7 齿轮传动强度计算中的许用应力 6.8 圆柱齿轮传动的设计 6.10 齿轮的结构设计 7.1 概述 7.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 7.3 蜗杆传动的失效形式、 设计准则和材料选择 7.4 普通圆柱蜗杆传动 的承载能力计算 7.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 7.6 蜗杆和蜗轮的结构设计 《机械设计》课程 7.3.1 蜗杆传动的失效形式和设计准则 主要失效形式： 齿面疲劳点蚀 磨损 轮齿减薄 温升 齿面胶合 齿面间 主要发生在蜗轮轮齿上！ 接触应力 相对滑动速度vS 蜗杆传动 —— 特殊的齿轮传动 蜗轮轮齿部分材料的硬度、强度等低于蜗杆材料 齿面点蚀 齿面磨损 齿面胶合 蜗杆传动 失效形式 《机械设计》课程 7.3.1 蜗杆传动的失效形式和设计准则 设计准则： 分析 按齿面点蚀计算 按齿面胶合计算 按齿面磨损计算 目前尚无成熟设计计算理论和数据！ 中间平面 直齿齿条 渐开线齿轮 可以沿用齿轮传动接触疲劳强度计算公式！ 用间接的方法 控制工作温度— 温度 配对材料—减磨,耐磨性好 提高齿面粗糙度要求…等 (1)按齿面接触疲劳强度条件计算蜗杆传动的承载能力, 在选择许用应力时，适当考虑胶合和磨损失效因素的影响； (2)对闭式传动要进行热平衡计算，必要时 对蜗杆强度和刚度进行计算 设计准则 ？ 《机械设计》课程 7.3.2 蜗杆和蜗轮的常用材料 对蜗杆、蜗轮材料要求： 传动副 — 应具有良好的 蜗杆材料 对蜗杆和蜗轮材料的要 求 足够的强度和刚度 齿面光洁 较高的齿面硬度 蜗杆材料 — 应具有 蜗轮材料 — 应具有足够的强度 蜗杆 蜗轮 减摩性 耐磨性 跑和性 碳素钢 — 20, 40, 45 合金钢 — 15Cr,20Cr,20CrMnTi,20MnVB 40Cr,40CrNi,42SiMn 等 15Cr,20Cr,20CrMnTi,20MnVB 高速重载的蜗杆 渗碳淬火 HRC58~65 40,45,40Cr,40CrNi,42SiMn 等 表面淬火 HRC45~55 低速中载的蜗杆 40,45 等 调质处理，HB220~300 《机械设计》课程 7.3.2 蜗杆和蜗轮的常用材料 蜗轮材料： 1）铸造锡青铜 (ZCuSn10P1, ZCuSn5Pb5Zn5) 2）铸造铝铁青铜 (ZCuAl10Fe3) 3）灰口铸铁 (HT150,HT200等) 特点 — 减磨性、耐磨性最好 抗胶合能力强 抗弯曲强度较低，价格贵！ 适用范围 vS 6 m /s (最大25 m /s ) — 重要传动中。 特点 — 有足够的强度，价格便宜 耐磨性、抗胶合能力差！ 适用范围 — vS 6 m /s 的一般传动。 价格最便宜！ 适用于— vS ? 2 m /s的低速或手动传动中。 《机械设计》课程 第7章 蜗杆传动 《机械设计》课程 7.4.1 蜗杆传动的受力分析和计算载荷 受力分析： 1)蜗杆传动运动分析 蜗杆转向 蜗轮转向 轮齿旋向 (一般用右旋) n1 n2 右旋 *熟练掌握: 根据 判断蜗轮转向 判断蜗杆旋向 判断蜗杆转向 (1)蜗杆转向 轮齿旋向 (2)蜗杆转向 蜗轮转向 (3)蜗轮转向 轮齿旋向 d2 C n2 T2 n1 A A向 d2 n2 n1 A A向 d2 C n2 T2 n1 A A向 判断蜗杆转向 d2 C n2 T2 n1 A A向 判断蜗杆旋向 判断蜗轮转向 C 蜗杆传动运动分析 练习： 中间位置 d2 C n2 T2 n1 A A向 Ft2 Fa1 Fr1 Fr2 Ft1 Fa2 n1 T1 T1 Fr1 Fr2 由蜗杆传动运动分析结果分析所受分力 《机械设计》课程 7.4.1 蜗杆传动的受力分析和计算载荷 受力分析： 受哪些力？力的方向？ 各力间的相互关系？——计算公式。 蜗轮蜗杆传动与斜齿轮传动类似，在齿面间有如下力： 啮合齿面间在节点处 Fn — 法向力 Ft — 圆周力 Fa — 轴向力 Fr — 径向力 fFn — 齿面间 摩擦力 在齿轮传动中, 将此力忽略！ 在蜗杆传动中— 胶合是主要 失效形式 — 不能忽略！ Fn fFn 合成一个力— R Fa1 Fa1 Ft1 Ft1 fFn Fn Fr1 C R α α ? ? n1 T1 O1 O1