粤科版高中通用技术选修3简易机器人制作单片机内部的基本结构.pptVIP

单片机内部的基本结构 单片机的内部结构见图1-8它主要由中央处理器、程序存储器、数据存储器、输入/输出接口等部件组成。 一、中央处理器 CPU主要由控制器、运算器和各种寄存器组成，如图1-10。 一、中央处理器 中央处理器是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心。它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。 二、存储器 计算机的存储器有两大类：一类是可以随机存储器，称为RAM；另一类是只读存储器，称为ROM。ROM如下图1-13。 二、存储器 二、存储器 存储器就像一个大仓库，仓库里有一个的储物柜（存储单元），每一个存储单元可存放一个字节的数据（8位二进制数）。每一个存储单元对应一个地址编码，CPU对存储器进行存取操作就像邮递员送信一样。 三、输入/输出接口 输出接口指切换器的输出接口方式，一般为BNC插头或复合视频接口。对于矩阵切换器因为它是将多种信号源选择两种或两种以上输出给不同的显示设备，所以矩阵切换器是多输入接口和多输出接口的。 三、输入/输出接口 足球机器人中的单片机通过输入接口采集到光电传感器的信息，知道足球所在的位置后，它就通过输出接口，控制机器人向足球扑去：抢到足球后它又通过接口和传感器寻找对方球门并通过输出接口控制机器人攻门。 讨论与分析