粤科版高中通用技术选修3简易机器人制作齿轮传动.pptVIP

齿轮传动 一.了解齿轮传动 齿轮传动在现代机械中是应用最广泛的传动方式之一，例如机械钟表的齿轮传动，齿轮传动的类型有很多，在简易机器人中主要用到的有直齿面柱齿轮传动、齿条与齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆蜗轮传动等。 （一）直齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动是在两个齿轮在同一平面上互相咬合组成。 讨论与分析 （二）齿条与齿轮的传动 齿条与齿轮传动如图所示。齿条与齿轮的齿合能实现从转动到直线运动的转换。当固定在转轴上的主动齿轮转动时能够移动的从动齿条将形成直线运动，其中，从动齿条直线运动的方向如图中箭头所示。 齿轮与齿条的运动 简易机器人的齿条与齿轮传动能通过主动齿轮的转动来改变车轮的方向。 （三）圆锥齿轮传动 下图的手摇钻是利用圆锥齿轮传动的原理来工作的。当用手柄摇动大圆锥齿轮时，通过与钻头相连的小圆锥齿轮的齿合，使钻头的旋转速度变快，这是增速传动。 讨论与分析 （四）蜗杆蜗轮传动 蜗杆蜗轮传动如图，蜗杆蜗轮的两轴在空间交错，两轴间的夹角一般为90°。 （五）齿轮系 前面已经讨论了各种齿轮传动知直齿圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆蜗轮传动等，它的传动形式都很简单。然而实际的机械传动往往很复杂，在主动轴与动轴的距离较远、要求较大传动比及多方向变换等情祝下，仅用一对齿轮传动就蜗杆蜗轮传动是不够的，必须通过一系列相互合的齿轮组成的传动装置将主动轴的运动传递到从动轴。这种由一系列互相合的齿轮组成的传动装置称为齿轮系，图所示的简易机器人中应用了齿轮系。 今天的学习到此结束，大家都学会了么？ 谢 谢