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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * -*- 定理1 n 阶矩阵 A 可对角化的充要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量。 证 先证必要性. 设A可对角化,即存在可逆矩阵P使得 记 ,则 于是 上式说明, 就是对应于特征值 的特征向量.由于P是可逆矩阵,故 线性无关. 把上述证明过程倒推即得充分性的证明. -*- 可验证 线性无关,故A可对角化.[见后面注] 第1步 求特征值 即求 的基础解系 第2步 求线性无关的特征向量, 例2 讨论矩阵 是否可对角化.若可以,求 可逆矩阵P使 为对角矩阵. [参见§5.1例3] -*- 第3步 把线性无关的特征向量拼成可逆矩阵P. 第4步 写出相似变换及对角矩阵. 注 下面的定理告诉我们,本题中 的线性无关性不需要验证. -*- 定理2 不同特征值对应的线性无关的特征向量合并后仍是线性无关的。 即设 是矩阵A的不同的特征值,又设 对应的线性无关的特征向量为 对应的线性无关的特征向量为 对应的线性无关的特征向量为 仍是线性无关的。 则把这些特征向量合并得到的 个向量 -*- 推论(可对角化的充分条件) n 阶矩阵 A 如有 n 个不同的特征值,则它有 n 个线性无关的特征向量,从而 A 可对角化. -*- 设n阶矩阵A的所有不同的特征值为 ,则 这里 . 称 为特征值 的代数重数 . 特征值 对应的线性无关的特征向量的最大个数为 称 为特征值 的几何重数. 也称 是A的 重特征值. 考察下列矩阵特征值的代数重数与几何重数是多少? -*- 问 单重特征值对应的线性无关的 特征向量有几个? 定理3 矩阵A的任一特征值 的代数重数 与几何重数 有下面关系: 定理4 矩阵A可对角化的充要条件是A的每个不同特征值的代数重数与几何重数相等. 例如 都是不可对角化的矩阵. -*- 例3 矩阵 是否可角化? 解 由 得A的特征值为 只需考察二重特征值 的几何重数是否等于2. 易知 故二重特征值 的几何重数为 A不可对角化. -*- 例4 设 ,问 x 为何值时,A 可角化? 解 由 得A的不同的特征值为 A可对角化的充要条件是 ,即 . -*- 例5 设 A 是 n 阶的幂等矩阵(即 ),证明 A 必可对角化,并求出相应的对角矩阵. 证 由前面的结果知 A 的特征值只可能为 0 或 1,且 特征值 的几何重数为 ,特征值 的几何重数为 . 故 A 有 个线性无关的特征向量. 从而 A 可对角化.且相应的对角矩阵为 -*- 应用题举例 例1(见§5.1引例1) 求解差分方程: 则 解 记 直接计算 比较困难, 先把 A 对角化. 计算得 A 的特征值与特征向量为 -*- 令 则 且 -*- 得 例如 注 它们确实都是正整数! 再由 -*- 例2 求解下面微分程组: 解 记 则微分方程组可写成 -*- 令 则 矩阵A是可角化的,可求得 即 解得 -*- 由 ,得 为任意常数. -*- 例3(马尔可夫链)一个汽车商出租四种类型的汽车:四门轿车、运动车、小货车、多功能车(SUV). 出租的租期为2年. 统计表明, 80%现在租用轿车的顾客将在下一个
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