三次Bezier曲线的实现方法.docVIP

. . Bezier曲线原理及实现代码（c++） ?????? 一、原理： ???????贝塞尔曲线于 \o 1962年 1962年.由 \o 法国 法国工程师 \o 皮埃尔·贝塞尔 (尚未撰写) 皮埃尔·贝塞尔（Pierre Bézier）所广泛发表.他运用贝塞尔曲线来为 \o 汽车 汽车的主体进行设计。贝塞尔曲线最初由  \o Paul de Casteljau (尚未撰写) Paul de Casteljau 于 \o 1959年 1959年运用  \o De Casteljau算法 de Casteljau 算法开发.以 \o 数值稳定性 稳定数值的方法求出贝塞尔曲线。 线性贝塞尔曲线 给定点 P0、P1.线性贝塞尔曲线只是一条两点之间的 \o 直线 直线。这条线由下式给出： 且其等同于 \o 线性插值 线性插值。 二次方贝塞尔曲线的路径由给定点 P0、P1、P2 的函数 B(t) 追踪： 。  \o TrueType TrueType 字型就运用了以 \o 贝塞尔样条 贝塞尔样条组成的二次贝塞尔曲线。 P0、P1、P2、P3 四个点在平面或在三维空间中定义了三次方贝塞尔曲线。曲线起始于 P0 走向 P1.并从 P2 的方向来到 P3。一般不会经过 P1 或 P2；这两个点只是在那里提供方向资讯。 P0 和 P1 之间的间距.决定了曲线在转而趋进 P3 之前.走向 P2 方向的“长度有多长”。 曲线的 \o 参数方程 参数形式为： 。 现代的成象系统.如  \o PostScript PostScript、 \o Asymptote (尚未撰写) Asymptote 和  \o Metafont Metafont.运用了以 \o 贝塞尔样条 贝塞尔样条组成的三次贝塞尔曲线.用来描绘曲线轮廓。 一般化 ? ? ? ? P0、P1、…、Pn.其贝塞尔曲线即 。 例如 ： 。 如上公式可如下递归表达： 用 表示由点 P0、P1、…、Pn 所决定的贝塞尔曲线。则 用平常话来说. 阶贝塞尔曲线之间的插值。 一些关于参数曲线的术语.有 即多项式 又称作 n 阶的 \o 伯恩斯坦多项式 (尚未撰写) 伯恩斯坦基底多项式.定义 00 = 1。 点 Pi 称作贝塞尔曲线的控制点。 \o 多边形 多边形以带有 \o 线 线的贝塞尔点连接而成.起始于 P0 并以 Pn 终止.称作贝塞尔多边形（或控制多边形）。贝塞尔多边形的 \o 凸包 凸包（convex hull）包含有贝塞尔曲线。 ?  \o 线性贝塞尔曲线演示动画，t in [0,1] ? 线性贝塞尔曲线函数中的 t 会经过由 P0 至P1 的 B(t) 所描述的曲线。例如当 t=0.25 时.B(t) 即一条由点 P0 至 P1 路径的四分之一处。就像由 0 至 1 的连续 t.B(t) 描述一条由 P0 至 P1 的直线。 为建构二次贝塞尔曲线.可以中介点 Q0 和 Q1 作为由 0 至 1 的 t： 由 P0 至 P1 的连续点 Q0.描述一条线性贝塞尔曲线。 由 P1 至 P2 的连续点 Q1.描述一条线性贝塞尔曲线。 由 Q0 至 Q1 的连续点 B(t).描述一条二次贝塞尔曲线。 ? 为建构高阶曲线.便需要相应更多的中介点。对于三次曲线.可由线性贝塞尔曲线描述的中介点 Q0、Q1、Q2.和由二次曲线描述的点 R0、R1 所建构： 对于四次曲线.可由线性贝塞尔曲线描述的中介点 Q0、Q1、Q2、Q3.由二次贝塞尔曲线描述的点 R0、R1、R2.和由三次贝塞尔曲线描述的点 S0、S1 所建构： P(t)=(1-t)P0+tP1 , 。矩阵表示为：　　. 。P(t)=(1-t)2P0+2t(1-t)P1+t2P2, 。矩阵表示为：　　. 。 　　P(t)=(1-t)3P0+3t(1-t)2P1+3t2(1-t)P2+t3P3 矩阵表示为：. 。（6－3－2） . 。 在（6－3－2）式中.Mn+1是一个n＋1阶矩阵.称为n次Bezier矩阵。（6－3－3）。其中.利用（6－3－3）式.我们可以得到任意次Bezier矩阵的显式表示.例如4次和5次Bezier矩阵为：.可以证明.n次Bezier矩阵还可以表示为递推的形式：（6－3－4）? 二、算法（c++） 工程目录是:Win32App vc6.0#includewindows.h