与机器人共舞268-274.pdf

MACHINES 与机器人共舞 OF LOVING GRACE 虽然团队取得了很大的进展，不过研究过程也让他们意识到，距离制作 出能够在普通家庭中自动运行的复杂机器的目标，还有着漫漫长路。布拉德斯 · 基邀请斯坦福研究所资深机器人专家库尔特 科诺利奇 （Kurt Konolige ）加盟 柳树车库。科诺利奇对布拉德斯基说，这是一个需要十多年之久的技术开发项 目。在机器能够正常运转前，每一步都需要几十次的校准。 · 最后，就像决定停止Interval 研发公司的保罗 艾伦一样，在布拉德斯基 · 的项目原本 10 年的生命周期刚刚走过5 年的时候，斯科特 哈桑的耐心就已 经消磨殆尽。布拉德斯基和科诺利奇沮丧不已，他们的柳树车库团队已经进行 了无数场头脑风暴，希望能够找到一些能够快速让家庭机器人走向商业化的方 法。他们俩人心里都清楚，实验室要被关闭了。布拉德斯基深信自己已经找到 了人们真正想要放在家里的东西是什么—— 一个法国女佣，然而在短期之内， 这很难实现。在与哈桑的几次会面中，布拉德斯基恳求让团队继续把重点放在 机器人制造上，可每次都遭到拒绝。哈桑对家用机器人已经抱着完全放弃的态 度。最后，科诺利奇甚至懒得在会议中露面，自顾自地去玩皮划艇了。 很长一段时间，布拉德斯基都在努力成为一个团队型成员，但他意识到， 自己很可能要重新陷入当年在英特尔时所陷入的那种妥协的泥潭之中。“搞什 么鬼，这到底是怎么回事，”他想，“这不是我。我要做我想要做的事情。” 于是，布拉德斯基开始考虑与工业机器人整合的潜在应用，从移动箱子 到拿起货品。在与业界中的人们进行反复讨论之后，他得出结论：这些公司非 常需要机器人。于是他告诉柳树车库的CEO ，他们想到了家庭机器人失败后 的B 计划。哈桑终于勉强同意布拉德斯基组建一支小团队，研究机器人的工 业应用。 将机械手臂与新的机器视觉技术结合之后，布拉德斯基的团队取得了飞 268 07 救援机器人，从模拟智慧到智能增强 速进展，不过他极力控制着自己，没有对哈桑描述得太乐观。布拉德斯基知 道，一旦流露出类似的消息，这一项目很快就会被商业化，他可不希望在准 备好推出新公司之前，就被从柳树车库这个安稳的 “鸟巢”中踢出来。然而， 在2012 年年初，布拉德斯基团队的一位程序员还是对哈桑泄露了项目的成功， 并透露了工业行业对商业化应用的兴趣。哈桑给这支团队发了一封邮件：“明 天开始我会资助这一项目，周五早晨见。” 就这样，布拉德斯基带着科诺利奇和其他几个人，用哈桑提供的启动资 金创建了Industrial Perception 公司。这家创业公司的目标很明确，那就是制作 能够从卡车上装卸箱子的机器人手臂，并把它们卖给类似包裹递送的公司。在 布拉德斯基离开去合作创建Industrial Perception 后，柳树车库逐渐瓦解。实验 室项目最后分化成了5 家公司，其中几家从事机器人研究，还有一家变成了咨 询公司。一切都很成功，只不过家庭机器人仍然是一个遥不可及的目标。 布拉德斯基的创业公司开始运转。新公司安置在了南帕洛阿尔托工业区 附近的一个大型车库中，里面有一个用作办公隔间的房间，还有很大一片没装 修过的空场，他们在这里放了一大堆的箱子，让机器人马不停蹄地练习装卸。 那时候，Industrial Perception 已经吸引了包括宝洁在内的多家大型企业的兴趣， 这些公司迫切希望能够把自动化技术整合到他们的生产和分销环节中。更为重 要的是，Industrial Perception 找到了第一位潜在客户——快递业龙头UPS。他 们已经勾勒出了具体的应用场景，希望这些机器能够替代人类搬运工。 2012 年 1 月，Industrial Perception 出现在了芝加哥Automatica 贸易展的 舞台上。他们发现，公司甚至并不需要什么宣传。一年之后，正在周游美国、 · 不断收购机器人公司的安迪 鲁宾参观了他们的办公室。鲁宾曾对自己拜访过 的公司说，再过 10~ 15 年的时间，谷歌将在全球提