无人机在基站巡检工作(标书可做为新技术措施).docVIP

无人机在基站勘察巡检工作中的应用 1 无人机介绍 贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使 用领域占有重要地位。 UAV（Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞机） （5）20 世纪 80-90 年代，除了美国和以色列外，其 是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备 他国家的许多飞机制造公司也在从事无人机的研制与 的程序控制装置操纵的不载人飞机。 生产。 1.1 无人机发展简史 （6）20 世纪 90 年代后，西方国家充分认识到无人机 无人机最早出现是在 20 世纪 20 年代，当时主要是 在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与 基于军事到今天已经发展近百年。 发展上，无人机的续航时间、图像传递速度和数字化传输 （1）1910 年，俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯
速度都得到提高；而且无人机不再需要陆基电视屏幕领航， 科特林基于军事用途首次提出无人机概念并研制出模型 可以按程序飞往盘旋点、改变高度以及飞往下一个目标。 并进行实验。 1.2 无人机分类及主要用途 （2）1933 年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶 无人机的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、 飞行器“蜂王”。 伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。 （3）二战期间，美国海军首先将无人机作为武器使用。 无人机由于具有体积小、造价低、使用方便、对作 1944 年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用 战环境要求低、战场生存能力较强等优点，所以目前在 了由 B-17 轰炸机改装的遥控舰载机。 军用、民用领域均广泛应用。军用方面，无人机分为侦 （4）20 世纪 70-90 年代及其以后，以色列军事专家、 察机、靶机。民用方面，无人机 + 行业应用，主要是利 科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突出 用无人机优势进行航拍，然后对收集资料进行后续行业 分析。目前已经和即将使用的领域多达 40 多个，如影视 2 无人机在日常勘察、巡检工作中的应用 航拍、农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、 渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通监管、 为保证移动通信信号覆盖的良好性、连续性，基站 地图测绘、国土监察等。 铁塔需要数量多、分布广。随着移动通信的发展，对铁 目前应用最广的是固定翼无人机和旋翼式无人机， 塔的数量持续增加，新建铁塔常常需要选址在野外不易 二者比较如下。 到达的区域，站址勘察存在一定的困难。现网站址的 （1）固定翼无人机续航时间长、载重量大，适合远 铁塔构件长期暴露在野外环境中，气象条件复杂、现 距离连续工作，如军用的无人侦察机、民用的电力巡线、 场环境多变，受到雷击闪络、构件老化影响而产生倾斜、 测绘、航拍等。 倒塔、拉线断股、腐蚀等损坏，必须及时发现并对其修 （2）旋翼式无人机续航时间短、载重量适中、具有 复更换，否则会造成安全事故。这就需要对铁塔进行 可悬停的优点，尤其适合需要悬停工作的场合，如影视 巡检。 航拍、电力跨线作业等。 铁塔的日常巡检、维护，目前主要还是人工完成， 1.3 多旋翼飞行器 工作量大，条件艰苦，特别是对山区和跨越大江、大河 多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是旋翼式无人机 的基站铁塔巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡巡视 的一种，它通常有 3 个以上的旋翼。飞行器的机动性通 检查，所花时间长、强度大、风险高，且存在由于物业 过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水 纠纷等问题造成的难以到达基站等问题，这些都给巡检 平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳 工作带来了极大的难度和危险性。 定性高且携带方便。由于多旋翼飞行器在操控性、可靠性、 从上面章节针对无人机介绍中可获知，在民用领域， 勤务性等方面的优越性，已经成为微小型无人机的主流。 主要利用的就是无人机对工作环境要求低、覆盖范围广， 常见的多旋翼飞行器主要有四旋翼、六旋翼、八旋翼， 并具备高空、远距离、快速的能力，搭载摄像头，可满 被广泛用于航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等民 足航拍功能。如果在日常工作中采用无人机 + 巡检方式， 用领域。 上面提到的困难基本可迎刃而解。 多旋翼飞行器如图 1 所示，主要由机架、电机、电 2.1 主要优势 调和桨叶组成，为了满足实际飞行及工作需要，无人机 将无人机应用在勘察、巡检工作中，相对传统人工 还需要配备电池、云台、IOSD 以及遥控器、飞行控制系统、 巡检，具备如下优势。 图像传输系统。 （1）不受地形、地貌限制。对于高山、河流阻挡等 人员无法到达现场的场景，使用无人机可远距离完成 工作。 （2）降低安全风险。在站址勘察工作中，通过无人 机升高后拍摄的图像、视频，可以快速高效的了解现场 的覆盖要求，制定更加合理的选址要求及天