发那科用户宏程序资料全.ppt

* 5、用M代码调用子程序 在参数（No.6071 到 No.6079）中设置调用用户宏程序（O9001 到 O9009）的M代码号（从1到 9999），调用方法同M98. * 程序号 参数号 O9001 O9002 O9003 O9004 O9005 O9006 O9007 O9008 O9009 6071 6072 6073 6074 6075 6076 6077 6078 6079 参数号和程序号之间的对应关系： * O0001; ﹕ M03; ﹕ M30; O9001; ﹕ ﹕ M99; 参数No.6071=03 * 6、用T代码调用子程序 设置参数No.6001的第5位TCS=1，当加工程序中指定T代码，可以调用宏程序O9000。在加工程序中指定的T代码赋值到公共变量#149中。 * O0001; ﹕ T23; ﹕ M30; O9000; ﹕ ﹕ M99; 参数No.6001的5位=1 #149=23 * * 使用以下保持型变量：# 502：半径r；# 503：起始角度α ；# 504：孔数n，当n０时，按逆时针方向加工，当n０时，按顺时针方向加工；# 505：孔底Z坐标值；# 506：Ｒ平面Ｚ坐标值；# 507：Ｆ进给量。 * 使用以下变量进行操作运算：# 100：表示第i步钻孔的记数器；# 101：记数器的最终值（为n的绝对值）# 102：第i个孔的角度位置的值；# 103：第i个孔的X坐标值；# 104：第i个孔的Y坐标值； * O9010N110 G65 H01 P#100 Q0 N120 G65 H22 P#101 Q# 504 N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360 N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 N160 G65 H32 P#102 Q#502 R#102 N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 N180 G90 G00 X#103 Y#104 ）N190 G00 Z#506 N200 G01 Z#505 F#507 N210 G00 Z#506 N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 N230 G65 H84 P－130 Q#100 R#101 N240 M99  * O0010N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 // 进入加工坐标系N20 M98 P9010 // 调用钻孔子程序，加工圆周等分孔N30 Z20 // 抬刀N40 G00 G90 X0 Y0 // 返回加工坐标系零点N50 M30 // 程序结束 * 首先在MDI方式中， 设定以下变量的值：#502：半径r为50；#503：起始角度α=30；#504：孔数n为8；#505：孔底Z坐标值为－20；#506：R平面Z坐标值为5；#507：F进给量为50。 * O6000N6010 #30=#101 // 基准点保存N6020 #31=#102 // 基准点保存N6030 #32=1 // 计数值置1N6040 WHILE[#32 LE ABS[#11]] DO1 // 进入孔加工循环体N6050 #33=#1+360*[#32-1]/#1 // 计算第孔的角度N6060 #101=#30+#18*COS[#33] // 计算第孔的X坐标值N6070 #102=#31+#18*SIN[#33] // 计算第孔的Y坐标值N6080 G90 G81 G98 X#101 Y#102 Z#26 R#3 F#9  // 钻削第孔N6