01精细农业与智能化农机装备.ppt

谢 谢！ 谢 谢！ 放映结束 感谢各位批评指导！ 让我们共同进步 数字化产量分布图是精细农业的重要基础信息。产量分布图综合了田间空间参数变化的信息，诸如土壤类型、土壤湿度、养分含量、及坡度等，故可用以确定田间地段作物均匀生长的条件并可分别确定各田块各自所需的农事操作。在下一次收获时所得新的产量分布图则可显示精细农作的实际效果。 谷物联合收获机瞬时单产YG（t）的测定： YG(t)=mG(t).（ 1 —UG(t)）/（V(t)）.W(t)） YG(t)—瞬时t所测得单产； mG(t)—瞬时t所测得谷物质量流量； UG(t)—瞬时t谷物含水量（相对湿度）； V(t)—瞬时t收获机行驶速度； W(t)—瞬时t割幅宽度。 割幅宽度W(t)的测量：利用超声波测距传感器，割幅1.5m时，分辨力为1mm。 瞬时t谷物质量流量mG(t)可用谷物流量计测量。 谷物含水量UG(t)可用谷物湿度计测得。 联合收获机收获作业时，同步测得谷物的瞬时流量、含水量、联合收获机的瞬时速度和割幅，通过计算机数据综合处理，即可计算出田块的瞬时产量。 3.3 作物处方图的生成及智能型变量控制农业机械: 3.3.1 精细种植的农业机械体系: 每当收获机绘制出产量分布图，就显示了田间各局部单产的差异，下一步工作就是要进行产量诊断，找出造成差异的主要原因，提出针对性的纠正措施加以优化、量化而生成下一轮田间作业的处方图。下图为精细种植的农业机械体系。 田间产量诊断步骤如下：首先查看产量分布图，识别低产的明显原因，例如是否为农机拖拉机轮胎压实土壤、局部陡坡、水土流失、鼠害等？如有必要，则进行第二步检验土壤的物理特性。第三步化验土壤的PH值和营养化学成分。找出局部低产原因之后，可根据专家经验或作物生长模型提出针对性纠正措施加以量化，以数据卡和处方图的形式把指令传递给智能变量控制农业机械实现精细农作。 3.3.2 精细变量施肥机械: 3.3.3 杂草驱动除草剂喷洒机械: 3.3.4 精确变量灌溉系统: 变量施肥决策理论上应该遵循的规律 1、营养元素同等重要规律：作物对各种营养元素需要量差别可达十倍、百倍、甚至十万倍，但是各种营养元素对作物的生长发育同等重要，不可替代，理论上施肥时，必须根据作物需要，全面考虑，以避免营养失调。 2、最小养分规律：作物生长只要一种营养元素不足，其生长发育、产量就会受到限制，因此，施肥决策时，要使土壤保持适宜的养分数量，平衡施肥，满足作物需求。 3、作物需求阶段营养规律：作物吸收养分并非作物整个生育期都有进行。一般规律是生长初期吸收养分数量低，随着作物的生长，对营养物质吸收的强度和数量都有逐渐增加，到成熟期，吸收营养物质的强度和数量会逐渐减少，甚至向植株体外排出。 结 束 语 精细农业与智能化农业机械工程技术是20 世纪90年代发展起来的最先进的农业工程技术，它是电子技术、计算机技术、传感器技术和7S技术进步和发展的产物，是知识经济的具体体现。国外著名的农业机械装备公司都有商品装备出售，价格也相当昂贵。国内一些大专院校和科研机构已经开始这一领域的研究探索工作，这是一项具有长远战略意义的工作。 2005年在八五二农场进行拖拉机自动驾驶试验 2005年在八五二农场进行拖拉机自动驾驶试验 2.1.4 美国政府GPS工作卫星的SA政策: 由于GPS全球定位系统是美国国防部研制开发为美国陆、海、空三军使用的导航系统。该系统具有可以覆盖全球的多维连续定位能力，可以极大地提高军队的作战能力。出于国家安全角度考虑，最关键的是信号精度。 P码（精码）目前可以提供10m的实时定位精度，C/A码（粗码），可以提供几十米 的实时定位精度。1983年前C/A码水平定位精度设在500m，1983年6月宣布改为100m。一旦美国军队遇到敌方使用的GPS辅助武器或战术带来明显威胁，美国可以提高引入的误差，此时公开使用的GPS系统定位误差可能大大超过和平时期标准定位业务的水平。这就是美国政府GPS工作卫星的SA政策，即“选择可用性”政策（Selective Availability）。 2.1.5 差分GPS（DGPS—Differential GPS）: 采用差分GPS几乎可以完全消除“选择可用性”带来的误差。此外差分技术不需要双频却能精确地作电离层补偿，从而使定位精度超过单独使用精密定位业务所得到的精度。之所以能获得这种效果，是因为“选择可用性”和电离层带来的误差都是缓慢变化的偏差，利用误差在时间上和空间上的相关性就可以将它们校正掉。 目前GPS接收机多数具有差分系统，除了接收卫星信号外，它还接收地面基准站的信号，通过差分计算处理，获得高的定位精度。 美国政府允许这种差分工作的存在，因为局部区域的差分不会得造成对美国安全的威胁，