第二章_信号分析与处理基础.pptVIP

第四节 随机信号 集合平均：不是沿某单个样本的时间轴进行，而是将集合中所有样本函数对同一时刻的观测值取平均。 时间平均：按单个样本的时间历程进行平均的计算。 是表示信号幅值落在指定区间内的概率。 信号 值落在 区间内的时间为 ： 当样本的记录时间T 趋于无穷大时， 的比值就是幅值落在区间的概率，即 则幅值概率密度函数 为： 概率密度函数提供了随机信号幅值分布的信息，是随机信号的主要特征参数之一。 不同的随机信号，其概率密度函数的图形不同，可以此来辨别信号的性质。 周期信号频谱的三个特点： 周期信号的频谱是离散频谱；（离散性） 周期信号的谱线均出现在基波及各次谐波频率处（出现在基波频率的整数倍上）；（谐波性） 周期信号的幅值谱中各频率分量的幅值随着频率的升高而减小，频率越高，幅值越小。工程中常见的周期信号，其谐波幅值总的趋势是随谐波次数的增高而减小，因此，在频谱分析中没有必要取那些次数过高的谐波分量；（收敛性） 第三节 瞬态非周期信号与连续频谱 离散频谱所对应的时域信号是否一定是周期信号 具有离散频谱的信号不一定是周期信号。 只有其各简谐分量的频率具有一个公约数（即频率比为有理数）—基频，它们才能在某个时间间隔后周而复始，合成后的信号才是周期信号。 把具有离散频谱的非周期信号称准周期信号。 在工程技术领域，不同的相互独立的振源对某对象的激振而形成的振动往往是这类信号。 本节主要讨论瞬变非周期信号的频谱分析。 在时域可以看到，如果一个周期信号的周期趋于无穷，则周期信号将演变成一个非周期信号。我们把非周期信号看成是周期信号在周期趋于无穷时的极限，从而考查连续时间傅里叶级数在T趋于无穷时的变化，就应该能够得到对非周期信号的频域表示方法.这正是我们开展对非周期信号进行频域分析的基本出发点。 对于一周期信号，根据指数傅里叶级数展开式： 式中： 代入： 非周期信号的谱线无限靠近，其频谱由离散谱变为连续谱 当T0 → ?时， x(t)周期信号→非周期信号 谱线间隔 区间 离散频率 变成连续频率 求和?变为积分? 将原函数写成 称为x(t)的傅里叶变换(FT) 称为X(ω)的傅里叶逆变换(IFT) 上述两式称为傅里叶变换对。 傅立叶变换可将时域上较复杂的运算简化为相对简单的频域运算。 ( ) ò ￥ ￥ - = w w w d e X t x t j ) ( 为避免在傅里叶变换中出现 常数因子，用 代入 可见，一个非周期信号可以分解成频率连续变化的谐波叠加而成。 FT IFT 此时称X(f)是原函数x(t)的频谱密度函数，简称频谱。 由于X( f )一般为实变量f的复函数，故可将其写为 式中的|X( f )|称为非周期信号x(t)的幅值谱， 称为x(t)的相位谱。 例：求矩形窗函数 的频谱。 解：矩形窗函数频谱为： sinc 函数 2? 3? ? 1 Sin c? Sin c(?)函数值有专门的的数学表可查得。它以2?为周期并随?的增加而作衰减振荡。Sin c(?)是偶函数，在n?处的值为零。 因此： 只有实部没有虚部，其相位频谱视 的符号而定。当 为正值时相角为零，当 为负值时相角为 。 1.3 瞬变非周期信号与连续频谱 一个非周期函数x(t)的能量定义为 能量谱 得到信号在频域的能量公式为 它表示一个非周期信号x(t)在时域中的能量等于其在频域中连续频谱的能量。 由于 为ω的偶函数，故 其中， ， 称S(ω)为x(t)的能量谱密度函数，简称能量谱函数。 2. 傅里叶变换的主要性质 （1）时间尺度改变特性 若 则 有时为加速信号的传递，要将信号的持续时间压缩，则要以展开频带为代价 当信号时间尺度压缩（ ）时，频谱的频带加宽，幅值压低； 当信号时间尺度扩展（ ）时，频谱的频带变窄，幅值增高。 磁带的慢录快放和快录慢放？对信号分析设备通频带的要求？ （2）时移和频移特性 若 则 频移特性是调制、解调、频分复用的基础理论 时移特性说明，信号在时域延时 ，在频谱中幅值谱不变，仅使相位谱产生一个相移 （3）卷积特性 两个函数 和 的卷积定义为 则 若 （时域卷积） 卷积定理揭示了时域和频域之间的关系，在信号分析中有重要应用。 （频域卷积） （4）微分和积分特性 则 若