大学物理教程课件讲义第二章质点动力学.pptVIP

大学物理教程课件讲义第二章质点动力学.ppt

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2.3 功和能 机械能守恒定律 (2)对于一个质量为m,以速度v运动的质点,可以用两个物理量来描述它,一个是动量,另一个是动能.这两个量都是由物体的质量和速度决定的,它们也都是运动状态的函数,但是它们的物理意义是不同的。 (3)由于动能定理是从牛顿运动定律导出的,所以动能定理只在惯性参考系中才成立。 2.3 功和能 机械能守恒定律 2.质点系的动能定理 质点系由很多质点组成,对其中每一个质点应用动能定理,就可以得出质点系的动能定理。 ?为简单起见,先研究由两个相互作用的质点 m1和m2组成的质点系,如图2.16所示.设F1和F2分别表示作用于m1和m2的合外力,f12和f21分别表示两质点的相互作用内力,这两个内力对每个质点而言,仍属外力,对每个质点应用动能定理。 2.3 功和能 机械能守恒定律 图2.16 质点系的动能定理 2.3 功和能 机械能守恒定律 保守力 势能 功能原理 2.3.3 1.保守力的功 我们知道,无论什么性质的力做功,均会引起物体动能的变化,但进一步研究发现,不同性质的力所做的功,有不同的特点,因此根据做功的特点,可以把作用力分为保守力和非保守力。 2.3 功和能 机械能守恒定律 1)重力的功 设一个质量为m的物体,在重力作用下,从点a沿任意路径acb运动到点b,点a和点b距地面的高度分别为y1和y2,如图2.17所示,我们把曲线acb分成许多位移元,在位移元dr中,重力所做的元功 图2.17 重力的功 2.3 功和能 机械能守恒定律 2)弹力的功 将劲度系数为k的轻弹簧一端固定,另一端与一质量为m的物体相连,当弹簧在水平方向不受外力作用时,它将不发生形变,此时,物体位于O点,即x=0处,这一位置为平衡位置,如图2.18所示 图2.18 弹力的功 2.3 功和能 机械能守恒定律 3)万有引力的功 人造地球卫星运动时受到地球对它的万有引力,太阳系的行星运动时,受到太阳的万有引力,这类问题可归结为运动质点受到来自另一个固定质点的万有引力作用,现在来计算万有引力对运动质点所做的功。 图2.19 万有引力的功 2.3 功和能 机械能守恒定律 2.势能 我们已经知道,动能是机械运动形式中能量的一种,它由运动的状态决定.现在我们将引入与位置有关的另一种机械运动的能量——势能。前面已讨论,重力、弹性力和万有引力都具有做功与路径无关,而仅取决于质点始末位置的特点,从这一特点出发分别引出重力势能、弹性势能和万有引力势能的概念。 势能是由物体之间的相互作用和相对位置决定的能量。 2.3 功和能 机械能守恒定律 2.3 功和能 机械能守恒定律 2.3 功和能 机械能守恒定律 1)势能是状态的函数 2)势能的物理意义 3)势能具有相对性 4)势能属于系统 为了正确理解势能的概念,需说明以下几点。 2.3 功和能 机械能守恒定律 功能原理 机械能守恒定律 2.3.4 1.功能原理 现在,我们对质点系的动能定理作进一步讨论,A外表示系统的外力对各物体做功之和,A内表示系统的内力对各物体做功之和。而Ek和Ek0分别表示系统末状态和初状态的总动能。而对于A内这一项,我们知道,在系统的内力中可能既有保守力,也有非保守力。因此,内力的功A内可以写成保守内力的功A保内和非保守内力的功A非保内之和。于是有 A内=A保内+A非保内 2.3 功和能 机械能守恒定律 2.3 功和能 机械能守恒定律 例2.12 一链条总长为l,质量为m,放在桌面上,并使其下垂到桌面一侧。如图2.20所示.设链条与桌面之间的滑动摩擦系数为μ,令链条由静止开始运动,设链条质量均匀分布,问: (1)链条从开始运动到链条全部离开桌面的过程中,摩擦力做了多少功? (2)链条离开桌面时的速率是多少? 2.3 功和能 机械能守恒定律 图2.20 例2.12图 2.3 功和能 机械能守恒定律 2.机械能守恒定律 由功能原理A外+A非保内=E-E0可以看出,一个系统的机械能可以通过外力对系统做功而发生变化,也可以通过系统的非保守内力做功而发生变化,即 若A外+A非保内>0,系统的机械能增加; 若A外+A非保内<0,系统的机械能减少. 那么,当A外+A非保内=0,也就是说,在外力和非保守内力都不做功或者说两者做的总功等于零,即只有保守力做功的情况下,有 E=E0=常量 (2-53) 2.3 功和能 机械能守恒定律 例2.13 如图2.21所示,计算第二宇宙速度v2。 图2

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