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3-1 质点和质点系的动量定理 二、质点系的动量定理 3-2 动量守恒定律 二、如何正确使用动量定律 3-3 系统内质量移动问题 3-4 动能定理一、功 二、质点动能及动能定理 3-5 保守力与非保守力 势能 二、几种常见力的功 三、势能 3-6 功能原理 机械能守恒定律一、质点系动能定理 二、质点系功能原理 三、机械能守恒定律 3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 3-8 能量守恒定律 3-9 质心 质心运动定律 结论: 1.碰撞的定义 质点、质点系或刚体之间,通过极短时间的相互作用而使运动状态发生显著变化的过程称为碰撞。 2.碰撞的特点 (1)碰撞物体间的碰撞力是冲力,在发生碰撞的极短的时间内,不考虑非冲力的外力对物体运动的影响,系统遵守动量守恒定律; (2)碰撞所经历的时间极短,而碰撞前后运动状态改变非常显著。 3.球的对心碰撞(正碰撞) 如果碰撞前的速度矢量都沿着两球的连心线,则在碰撞后它们的速度矢量也必然沿着两球连心线的方向。 v10 v20 m1 m2 碰撞前 f1 f2 m1 m2 碰撞时 v1 v2 m1 m2 碰撞后 m1v10+m2v20=m1v1+m2v2 4.碰撞定律 碰撞后分离速度(v2-v1) 与碰撞前接近速度(v10-v20)成正比,即: e 称恢复系数。有两球的材料的性质决定。 5.碰撞后的速度 由动量守恒定律可得: 6.碰撞的分类 (1)完全弹性碰撞(e=1) ①分离速度等于接近速度,(v2-v1=v10-v20)。 ②碰撞后速度分布 ③机械能守恒 ④全同小球的碰撞 如果m1=m2, 则有v1=v20, v2=v10。两球碰撞后交换速度。 (2) 完全非弹性碰撞 当e=0时,v1=v2=(m1v10+m2v20)/(m1+m2)。两球碰撞以后以同一速度运动,不再分开。 (3)非完全弹性碰撞 小球碰撞后彼此分开, 而机械能又有一定损失。 当0<e<1时,v2-v1=e(v10-v20) 例1 宇宙中有密度为 ? 的尘埃, 这些尘埃相对惯性参考系静止。有一质量为 m0 的宇宙飞船以初速 v0 穿过宇宙尘埃,由于尘埃粘贴到飞船上,使飞船的速度发生改变。求飞船的速度与其在尘埃中飞行时间的关系。 (设想飞船的外形是面积为S 的圆柱体) 解:尘埃与飞船作完全非弹性碰撞: 例 2 设有两个质量分别为m1和m2, 速度分别为 和 的弹性小球作对心碰撞,两球的速度方向相同。若碰撞是完全弹性的,求碰撞后的速度 和 。 碰前 碰后 解: 取速度方向为正向,由动量守恒定律得: (1) 由机械能守恒定律得: (2) (1) 由(1)、(2)可解得: (3) 由(1)、(3)可解得: 碰前 碰后 讨论: 碰前 碰后 1.能量守恒定律 实验证明,一个孤立系统,他所具有的各种不同形式的能量的总和是守恒的。历经任何变化过程,该系统的所有能量的总和是不变的,能量只能从一种形式变化为另一种形式,或从一个物体传给另一个物体,既不能消灭,也不能创造。这就是能量守恒定律。又称为能量转换和守恒定律。 2.能量守恒定律的意义及其重要性 (1)因为能量是各种运动的一般量度,所以能量守恒定律所阐明的实质就是各种物质运动可以相互转化,但是,既不能创造,也不会消灭的。 (2)能量守恒定律是自然界中具有最大普遍性的定律之一,适用于任何变化过程,包括机械的、热的、电磁的、原子核的、化学的及生物的等等。 (3)自然界一切已经实现的过程无一例外地遵守着这一定律,如果发现有所违反,那常常是因为过程中孕含着还未被认识的新事物。于是人们就按守恒定律要求去寻找和发现新事物。 (4)凡违背守恒定律的过程不可能实现,由此判断哪些过程是不可能发生的,例如:“永动机”。 一、质点系及其质心 1. 质心 c c c c c c c 板上C点的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随C点的平动+绕C点的转动 4.保守力场 如果质点在某一部分空间内的任何位置,都受到一个大小和方向完全确定的保守力的作用,称这部分空间中存在着保守力场。 5.保守力的数学表达式 设一质点在保守力场中分别沿a1b和a2b两条路径由a到b。保守力做功为: a b 1 2 质点沿a1b2a绕行一周,保守力做功为: 1. 万有引力作功 m对m的万有引力为: 万有引力作功的特点 ①与所经过的路径无关, 只取决于质点m起始和终了的位置(rA 和 rB); ②质点m和m相互靠近时万有引力作正功。 2.弹性力作功 O点为平衡位置,F为外力,F为弹性
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