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滨江学院 毕业论文（设计） 题 目 智能小车的设计与制作 院 系 滨江学院 专 业 电子信息工程 学生姓名 常程 学 号 20092305061 指导教师 祁博宇 职 称 讲师 二Ｏ一三年 五 月 二 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 25856 1引言 1 32526 1.1智能小车的制作意义 1 11645 1.2主要研究内容 2 32602 2智能小车的方案选择 2 14714 2.1 总体方案选择 2 26211 2.2避障方案选择 3 20092 3 智能小车的硬件设计 4 1949 3.1智能小车硬件分配 4 3623 3.1.1机械部分材料清单 4 4660 3.1.2电路板硬件材料清单 5 30398 3.2单片机AT89C52 7 4092 3.2.1 AT89S51单片机管脚简介 7 25825 3.2.2 AT89S51单片机的内部存储结构 7 25802 3.3系统硬件结构图 9 2039 3.4各硬件电路设计 9 6565 3.4.1 RS232转换电路 9 1831 3.4.2 红外发射接收电路 10 23156 3.4.3 8个LED灯电路 11 17096 3.4.4 数码管显示电路 12 522 3.4.5 L9110驱动电路 12 16053 3.4.6 报警电路 13 12238 4软件设计 13 25580 5程序下载 18 31555 5.1下载调试 18 31831 5.2下载 20 15682 6结论 21 8630 参考文献 21 25517 谢辞 22 24832 Abstract 22 智能小车的设计与制作 常程 南京信息工程大学电子工程系，南京 210044 摘要：在该设计中，以51单片机为核心，该论文设计了一种基于AT89C51芯片的智能小车。首先，对小车的研究意义进行了说明。其次，介绍了智能小车的方案选择、硬件设计和软件设计。在硬件设计中，介绍了智能小车实现的构想，给出智能小车的硬件电路原理图，并说明了智能小车的驱动电路、报警电路、RS232转换电路、流水灯电路、光敏显示电路、LED显示电路工作原理及AT89C51单片机的管脚分配。在软件设计中，说明了整个程序流程及各程序设计函数。最后，是对整个设计的结论。 关键字： 智能小车;RS232;AT89C51 1引言 1.1智能小车的制作意义 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，电脑、手机、电视、汽车等消费类产品越来越智能化、小型化等趋势。伴随着这样的趋势，在人们生活周围的产品会越来越智能化、小型化，更利于人们生活使用。对于智能小车，一方面在玩具市场，单一操作的玩具汽车已经满足不了现在市场需求。社会的进步，人类的进化，对于玩具的要求也变高，每年一个个新的生命诞生，现在生活水平的提高，家长对于小孩的投资是越来越大，为自己的小孩买玩具更是不可缺少。玩具汽车是玩具中最主要的，所以研究制作智能玩具汽车是有很大的前景。 由于工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用人工的操作方式，也促使我们对智能车的研究和开发。这类智能小车的研究会让人更加安全、更方便的工业操作。 另外，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。智能车辆的自动行驶会让不会开车或者说没有能力开车的人开上车，成为他们的一种代步工具，有很大的经济和实际的意义。 国内外随着计算机技术，控制技术，信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化，信息化和智能化的时代，智能化已经成为时代发展的需要。智能车辆是一个多功能智能化汽车，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等各种技术，是高新技术的一个综合体。国内从上世纪80年代开始对智能汽车的研制开发，国内各大学对智能汽车的研发也有了一定成果。如：1992年国防科技大成功研制了中国第一辆无人驾驶汽车。吉林大学在智能汽车导航方面也有了一定的成果。清华大学、北京理工大学的学校也对智能小车有了一定研究。国外是从上世纪70年代开始对智能汽车的研发，主要在欧美发达国家，他们的研发主要分为两方面：一、军事用途；二、城市智能化交通。在军事用途上，美国国防部早在上世纪80年代就开始大规模研发自主陆地战车。2004年美国国防部举办机器车挑战大赛，对智能汽车的研发有一定的鼓励和激励作用。在柔性自动化生产线，智能仓库管理及物流配送等领域，当生产环境