《机械设计基础》齿轮传动.pptVIP

齿轮传动 第1节 齿轮机构的特点和类型 平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 空间—（圆）锥齿轮传动 空间—蜗杆传动 二、优缺点 优点：用来传递空间任意两轴间的运动和动力，传动平稳，应 用范围广。 缺点：成本较高；不适宜作远距离传动。 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。 三、齿轮传动机构的应用 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1：机械手 例2：汽车变速箱 例3：摄像机 例4：大型游乐设施 第2节 齿廓啮合的基本定律 一、齿轮传动的基本要求 1 、传动平稳，即瞬时传动比i12＝常数 2 、承载能力强 二、齿廓啮合基本定律 C点：啮合节点，简称节点 据上述，齿廓曲线满足定传动比的条件：啮合点的公法线与连心线交于一定点。 节点和节圆 节点：图中C点 节圆：分别以为圆心，以为半径的圆（节圆只在成对传动的齿轮中才讨论注意与后面的基圆的区别）。 共轭齿廓:满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓（只要给定一对齿廓中的一条，就可以根据齿廓啮合定律求出其共轭齿廓） 三、齿廓曲线的选择 1.理论上满足基本定律的共轭齿廓曲线很多； 2.考虑因素：设计、制造、安装和使用； 3.常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 本章重点研究渐开线齿廓的齿轮 第3节 渐开线齿廓 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 1.渐开线的发生线展直前后长度不变； 2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线，并与基圆相切 3.渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线； 4. 基圆内无渐开线 三、渐开线方程 1.渐开线的压力角 2.渐开线方程 1、满足定传动比条件 法线与基圆相切； 齿轮固定，基圆唯一； 法线交于定点C 4、中心距的可分离性； 第4节 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮尺寸 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算式 一、正确啮合条件 条件：齿对交替过程中不发生冲击 ε大意味着什么(物理意义)？ ─表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 结论 基本定律解决瞬时传动比恒定的必要条件； m,α相等，解决连续传动的必要条件； ε≥1，解决连续传动的充分条件。 标准齿轮、标准中心距，ε恒大于1 一、渐开线齿轮的加工方法 1. 成形法 成形铣刀刀号和加工齿数范围 成型法加工齿轮的特点 不需要专用机床； 齿型误差较大； 分齿误差较大。 用于9级以下精度的齿轮加工 2、范成法(展成法) （1）、基本原理：一对齿轮作无侧隙啮合时，其共轭齿廓互为包络线——包络法 (2)、加工方法 插齿加工 齿轮插刀 齿条插刀 滚齿加工 三、用标准齿条刀具加工齿轮 1.标准齿条刀具 顶部比普通齿条多出一段C*m，用于在被加工齿轮的齿根部分切出齿顶间隙 2. 用标准齿条刀具加工齿轮 第7节 渐开线齿廓的根切 一、 根切 （2）、根切的原因 标准齿轮： 刀具的齿顶线超过了极限啮合点N。 考虑变位 2、避免根切的措施 1. z≥17（对于标准齿轮） 2. 变位 正变位 刀具远离工件中心 变位后 1、类型 零传动 X1+X2 =0（包括标准齿轮） 通常： 小轮X1 0，大轮X2 0 中心距a，啮合角α’不变 （高度变位） 正传动 X1+X2 0 中心距a↑，啮合角α’↑ 负传动 X1+X2 0 中心距a↓，啮合角α’↓ 二、设计准则： 齿轮的设计准则由其主要的失效形式来确定。 1、闭式软齿面齿轮传动 主要失效形式：齿面点蚀 设计准则：按齿面接触强度设计，验算轮齿弯曲强度。 2、闭式硬齿面齿轮传动 主要失效形式：齿根弯曲折断 设计准则：按齿根弯曲强度设计，验算齿面接触强度。 3、开式齿轮传动度 主要失效形式：磨损 设计准则：一般只进行弯曲强度计算，适当增大m考虑磨损的影响。 第9节 齿轮材料及许用应力 一、对材料的要求： 齿面要硬，齿芯要韧，工艺性能要好，经济性好。 二、常用的齿轮材料 1、钢 （1）锻钢：软齿面齿轮（HBS≤350）硬齿面齿轮（HBS350） （2）铸钢 2、铸铁 3、非金属材料 注意： 1、两齿轮齿面的接触应力σH1和σH2大小相同。 2、两齿轮的许用接触应力[σH]1与[σH]2一般是不同的，进行强度计算时应选用较小值。 3、齿轮的齿面接触疲劳强度与齿轮的直径或中心距的大小有关，即与m与z的乘