动平衡理论与方法PPT课件.ppt

(四) 不平衡质量的各阶振型分量所在平面与转子挠度曲线的各阶振型分量所在平面之间存在着相位差. (五) 振型函数具有正交性. 正交性又称为互不干扰性。它的物理意义在于：转子的各阶不平衡（质量）的振型分量只能激发转轴本阶的挠曲振型分量，而不能激发其他别的阶次的挠曲振型分量。 从能量观点来看，n阶干扰力对k阶振型不作功。在第一阶临界转速附近，转子挠曲主要是第一阶振型，因此不平衡的第一阶振型分量起主要作用，同理，第n阶临界转速附近，不平衡的第n阶振型分量起主要作用。 振型函数的正交性，对于逐次平衡挠性转子的各阶振型有着重要的指导意义。这是挠性转子动平衡的理论依据。以正交条件为基础的振型平衡法已成功地在实际上用于大型交流发电机转子 3.2.4 挠性转子平衡方法简述 挠性转子的动平衡也称为振型平衡，即根据不平衡的各阶振型激发转子相应阶挠曲振型进行平衡校正，或在各临界转速附近进行平衡校正。与刚性转子相同，挠性转子的不平衡所产生的振动与转速一致，并且亦近似符合两个基本线性假定条件，同时也可认为轴承振动的对称分量（和反对称分量）与相应的转子的对称不平衡分量（和反对称不平衡分量）之间呈线性关系。挠性转子平衡理论创立已有数十年的历史。归纳起来，挠性转子平衡方法通常可分为三大类。 ?振型平衡法： 共振分离法： N法 N+2法 远离共振分离法： 莫尔分离法 谐分量法 ?影响系数法： 仿刚性转子的影响系数法（即使轴承支反力为0的平衡法） 最小二乘法 加权最小二乘法 优化方法（多目标优化算法） ?模态参数识别法 影响系数理论计算法 直接模态参数识别法 振型园法 联合平衡法（UBA），即振型法与影响系数法相结合的方法。 国内外技术的发展(“一次加准法”) 全息谱平衡法 传递函数法 等效动刚度法 转子无试重平衡； 转子自动平衡（直接平衡装置、电磁力平衡装置、移动质量平衡头）； 3.2.5 振型分离平衡法 根据正交性原理,若按振型在转轴上加分布载荷，则n阶振型分布载荷只能平衡n阶挠度振型，而对于其他阶挠度振型不产生影响。由此产生了在各临界转速下对各阶振型分离的逐阶平衡法。由于转轴在某一临界转速附近运转时，其挠度振型主要是该阶临界转速的主振型，若在转轴上加上与该振型成比例的分布载荷，则可消除由原始不平衡量的该阶振型分量产生的挠度和弯矩。 从式（3-36）可知，某临界转速下的振型的平衡，是使某阶振型的系数 为0。像这样逐阶在各临界转速下平衡好的转子，在整个转速范围内都是平衡的。因为任何其他转速下的挠度振型则是各阶振型挠度（主振型分量）的迭加，而在所有临界转速下的各阶主振型已平衡好，即由于转轴的原始不平衡量引起的各阶主振型（挠度）的系数 为0，也就是说由转轴原始不平衡量引起的不平衡在所有转速下消失了。 现场动平衡实例(二端支承的转子)的操作步骤： 1、在第一临界转速附近测得的二端轴承振动矢量为 ,可将 分解成对称分量和反对称分量（图3-36）。可以认为 即为由一阶不平衡量引起的振动矢量。 加对称试重 后，在同一的第一临界转速 附近测得 ，则 即为由对称试重 引起的振动矢量。因此所需加的平衡重量应为 3.2.6 谐分量平衡法 按振型分离法平衡 转子，需机组较长时间 停留在临界转速状态， 显然不安全，因此产生 了振型谐分量法进行挠 性转子的平衡（如图 3—38所示）。谐分量 法平衡转速一般选择为 工作转速或接近工作转 速的某一转速。 操作步骤为： 1) 测原始振幅 ，进行分解： 2）将试重 进行分解; 3）同样将由P和不平衡重引起的合成振动 作图并分解; 4）A、B侧因PA，PB引起的振动 为 5）则A、B侧需加平衡重为： 则 3.2.7 挠性转子影响系数平衡法 挠性转子影响系数平衡法与刚性转子影响系数平衡法的差别，在于后者只需选择一个平衡转速,而挠性转子则需要选择多个临界转速和工作转速作为平衡转速。影响系数法的最大优点是使用简便，对操作者的技术要求不太高，容易实现平衡工作的计算机化。缺点是仍有赖于经验，对影响系数的读取计算精度