机件原理齿轮.docVIP

PAGE PAGE 6 第十章 齒輪 10-1齒輪之優缺點 一、主要三大功用： 改變轉速及轉向 改變運動方式 傳達動力 二、優點： 速比正確 效率高(小傳大時) 適用性廣(大小轉矩皆可) 可搭配輪系：達到變速及轉向之目的 三、缺點： 兩軸間距太大不適用(宜用鏈輪) 衝擊吸收力差 噪音大 設計及製造困難 10-2齒輪之分類 一、正齒輪：兩軸平行 二、斜齒輪：兩軸相交 三、歪斜齒輪：兩軸既不平行亦不相交 10-3名詞解釋 一、周節(Pc) 沿節圓周上，齒上一點到相鄰齒之同位點所量取之弧線長相等。 節圓周長(πD)與齒數(T)之比。 公式： = 節圓周長(πD) /齒數(T) 兩咬合齒輪傳動時其周節必相等。 二、模數(M) 用以表示公制齒輪之大小。 每一齒在節圓直徑上所平均佔有的尺寸。 節圓直徑(D)與齒數(T)之比。 公式： = 節圓直徑 (D) /齒數(T) 若模數愈大，則表示齒之外形愈大。 模數(M)與周節(Pc)之關係： 二、徑節(Pd) 用以表示英制齒輪之大小。 每單位英吋，所包含的齒數。 齒數(T)與節圓直徑(D)之比。 公式： =齒數(T) /節圓直徑 (D) 若徑節愈大，則表示齒之外形愈小。 徑節(Pd)與周節(Pc)之關係： 徑節(Pd)與模數(M)之關係： 10-4直齒正齒輪全深齒制各部尺寸、短齒制各部尺寸 一、齒冠(齒頂高)：a = 1M 一、齒冠(齒頂高)：a = 0.8 二、齒根(齒底高) ：b = 1.25M 二、齒根(齒底高) ：b = 三、全齒深：H = a+b = 2.25M 三、全齒深：H = a+b = 四、工作深度：hw = 2a=2M 四、工作深度：hw = 2a=1.6M 五、齒頂圓直徑：Do= M(T+2) = (T+2) /Pd 六、中心距離：C = M(Ta+Tb)/2 = (Ta+Tb)/2Pd 10-5共扼曲線與共扼定律 一、共扼曲線： 兩輪作直接接觸傳動時，若其外型曲線能使兩輪之角速比恆為定值者，則謂之互為共扼，稱之為共扼曲線。 (常數、固定值) 二、瞬時節點： 做直接接觸傳動之兩輪，其接觸點所作之公法線通過聯心線上某一點，則此點謂之瞬時節點，若此點為固定，則謂之節點。 三、共扼定律： 做直接接觸傳動之兩輪，若欲與兩輪角速比恆定，則接觸點所做公法線必時時通過聯心線上之某一點，此一點，即為齒輪之節點。 四、用作齒輪之外形曲線有 漸開線 擺線 漸開線與擺線混合 10-6漸開線齒輪 一、漸開線定義：一直線沿一圓滾動，直線上任一點所形成的軌跡。 二、特性： 1.漸開線之外形曲線，決定於基圓。 2.基圓愈大，則漸開線愈平直。 3.漸開線上任一點，所作之法線必與基圓相切。 4.漸開線齒條(基圓無限大)，其外形曲線為一直線。 5.漸開線齒輪，其外形曲線為漸開線。 漸開線齒輪之術語： 漸開線齒輪之術語： 1.開始接觸點 2.終止接觸點 3.接觸線(作用線、壓力線) 4.壓力角： 5.漸近弧(角) 6.漸遠弧(角) 7.作用弧(角) 8. 9. 10.基圓直徑(Db)： 11.基節(Pb)： 壓力角大小之影響 壓力角大小之影響： 三、接觸比(Mc) ：作用弧長與周節之比或接觸線長比基節。 ，約1.4倍為宜 四、漸開線齒輪之干涉 1.干涉點：壓力線與基圓相切點。 2.干涉：漸開線齒輪傳動時，其接觸點如落在非漸開線齒腹部份，即謂發生干涉。 3.干涉的缺點： 造成過切 造成速比不正確 造成齒輪卡死現象 4.消除干涉的方法： 採用短齒制 減少齒冠 增加壓力角 增加中心距 增加節圓直徑 增加齒數 將齒腹內陷切割 採用位移齒輪 10-7擺線齒輪 一、擺線齒輪之分類： 正擺線：一個滾圓在一直線上滾動，滾圓上任一點所形成的軌跡。 外擺線：一個滾圓在一圓之外緣上滾動，滾圓上任一點所形成的軌跡。 內