基于DSP的直流电机控制系统.docVIP

. . . . 太原科技大学课程设计报告 直流电机的控制 设 计 人： 成凤强 专 业： 电子信息工程 班 级： 电子131502 学 号： 201315020204 指导教师： 张 雄 二零一六年十二月 . . TOC \o 1-3 \h \u 第一章设计目的及要求 2 一、设计目的 2 二、设计要求 2 第一章 设计原理与方案 2 一、设计原理 2 二、控制原理 5 第三章 硬件设计 6 一、ICETEK DSP教学实验箱简介 6 第四章 软件设计 14 一、程序编制 14 二、实验程序流程图 14 第五章 系统调试 15 一、实验准备 16 二、实验程序 17 第六章 结论分析 31 第一章设计目的及要求 一、设计目的 1.学习用C语言编制中断程序，控制VC5416 DSP的通用I/O管脚产生不同占空比的PWM信号。 2.学习VC5416DSP的通用I/O管脚的控制方法。 3.学习直流电机的控制原理和控制方法。 二、设计要求 开始运行程序后，电机以中等速度转动(占空比=60，转速=2)。 在小键盘上按数字‘1’一‘5’键将分别控制电机从低速到高速转动(转速==1 ^-5) 。在小键盘上按数字‘0’键将控制电机停止转动。在小键盘上按‘+’或‘一’键切换电