改善性能的PID控制器校正方法-光学精密工程.PDFVIP

84 Vol. 8, No. 4 2 0 0 0 8 OPT ICS A ND PRECISION ENGINEERING Aug . , 2000 1004-924 ( 2000) 04-0381-04 X PID 王晓升 ( 长春工程学院信息工程系, 吉林 长春　130021) : PID , , , , , , , : 频率响应; 线性系统; 模型简化; PID 控制; 校正 : TP 81: A 1　引　　言 , , , PID PID