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第2章 直流测速发电机 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.2 直流电势的关系式 2.3 直流测速发电机及其输出特性 2.4 直流测速发电机误差及其减小的方法 2.5 直流测速发电机的应用 2.6 直流测速发电机的性能指标 2.7 直流测速发电机的发展趋势 思考题与习题 2.1 .1 直流电机的工作原理 一、直流发电机原理（机械能-直流电能） 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。（看原理图1) 从以上分析可以看出，线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。 2.1.2 直流电机的主要结构 旋转电机都是由定子和转子两大部分组成 定子部分 包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等。 1）主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用1～1.5mm厚的低碳钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座上。见图 主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场, 使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩。 注意：励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替出现。 2）换向极：换向极又称附加极或间极,其作用是用以改善换向。换向极装在相邻两主极之间，它是由铁心和绕组构成。见图 3）机座：一是作为电机磁路系统中的一部分，二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用，因此要求机座有好的。 导磁性能及足够的机械强度与刚度，机座通常用铸钢或厚钢板焊成。 4）电刷装置：电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。 转子部分： 转子称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。 1）电枢铁心：电机主磁路的一部分，用来嵌 放电枢绕组的，为了减少电枢旋转时电枢铁心中 的磁滞及涡流损耗，电枢铁心通常用0.5mm厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成。 2）电枢绕组：电枢绕组是由许多按一定规律联接的线圈组成，它是直流电机流过电流和产生感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。 3）换向器[见图]：换向器是直流电机的重要部件。在直流电动机中，它将电刷上的直流电流转换为绕组内的交流电流；在直流发电中，它将绕组内部的交流电动势转换为电刷端的直流电动势。 直流电机的额定值 直流电机常见的额定值有： 1．额定容量 PN ： （功率）（kW） 2．额定电压 UN ： （V）； 3．额定电流 IN ： （A）; 4．额定转速 nN ： （r／min）； 5．额定励磁电流If ： （A） 注意：额定容量，对直流发电机来说，是指电刷端输出的电功率，对直流电动机来说，是指轴上输出的机械功率。 所以，直流发电机的额定容量为： 而直流电动机的额定功率为： 2.2 直流电机的电枢电动势 2.2.1 电枢电动势 电枢电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组里每条并联支路的感应电动势。所以，我们可以先求一根导体的在一个极距范围内所产生的平均电动势，再求一条支路的。 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为Ф，则 一根导体的平均电动势为： 又因为： 所以： 因为一条支路里的串联总导体数 （N 为电枢总导体数， ），于是，电枢电动势为： 式中， ，称为电动势常数。 2.3 直流测速发电机及其输出特性 2.3.1 直流测速发电机的型式 按照励磁方式划分， 直流测速发电机有两种型式。 1. 永磁式 永磁式直流测速发电机的定子磁极由永久磁钢做成， 没有励磁绕组， 以图 2 - 15 所示的符号表示。 2. 电磁式 电磁式直流测速发电机的定子励磁绕组由外部