专题2-2010微分方程建模(讲义).docVIP

微分方程建模 在研究实际问题时，常常会联系到某些变量的变化率或导数，这样所得到变量之间的关系式就是微分方程模型。微分方程模型在自然科学中的应用主要以物理、力学等客观规律为基础建立起来，而在经济学、人口预测等社会科学方面的应用则是在类比、假设等措施下建立起来。微分方程模型反映的是变量之间的间接关系，因此，要得到直接关系，就得求微分方程。 微分方程建模是数学建模的重要方法，因为许多实际问题的数学描述将导致求解微分方程的定解问题。把形形色色的实际问题化成微分方程的定解问题，大体上可以按以下几步： 1. 根据实际要求确定要研究的量(自变量、未知函数、必要的参数等)并确定坐标系。 2. 找出这些量所满足的基本规律(物理的、几何的、化学的或生物学的等等)。 3. 运用这些规律列出方程和定解条件。 求解微分方程的方法： (1) 求精确解； (2) 求数值解（近似解）； (3) 定性理论方法。 一般地，求微分方程的解析解是相当困难的，大多数的微分方程需要用数值方法来求解。因此，首先需要研究微分方程的解的存在性和稳定性的问题。 一．微分方程理论回顾 1. 微分方程的一般形式 一阶微分方程 SKIPIF 1 0 (1) 其中 SKIPIF 1 0 是 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 的已知函数， SKIPIF 1 0 为初始条件，又称定解条件。 一阶微分方程组 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 (2) 又称一阶正规方程组。如果引入向量 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， 则方程组(2)可以写成简单的形式： SKIPIF 1 0 (3) 即(3)与(1)的形式相同，当 SKIPIF 1 0 时(3)为方程(1). 对于任一高阶的微分方程 SKIPIF 1 0 记 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 ， 即可化为一阶方程组的形式。 下面对正规方程组(3)进行讨论。 2. 微分方程解的存在唯一性 正规方程组(3)的解存在且唯一的条件由下列定理给出。 定理1 如果函数 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 上连续，则方程组(3)在 SKIPIF 1 0 上有解 SKIPIF 1 0 满足初始条件 SKIPIF 1 0 ，此处 SKIPIF 1 0 。 定理2 如果函数 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 上连续，且满足利普希兹(Lipschitz)条件(即存在正常数 SKIPIF 1 0 使得 SKIPIF 1 0 ， 其中 SKIPIF 1 0 ，则方程组(3)满足初始条件 SKIPIF 1 0 的解是唯一的。 3. 微分方程的稳定性问题 在实际问题中，微分方程所描述的是物质系统的运动规律，在用微分方程来研究这个物理过程中，人们只考虑影响该过程的主要因素，而忽略一些认为次要的因素，这种次要的因素通常称为干扰因素。这些干扰因素在实际中可以瞬时的起作用，也可以持续的起作用。从数学上看，前者会引起初值条件的变化，而后者会引起微分方程本身的变化。在实际问题中，干扰因素是客观存在的。由此，对于它的影响程度的研究是必要的，即初值条件或微分方程的微小变化是否也只引起对应解的微小变化？这就是微分方程的稳定性问题。下面以方程组(3)为例来讨论。 3.1 有限区域的稳定性 如果 SKIPIF 1 0 在某个有限的区域 SKIPIF 1 0 内连续，且对 SKIPIF 1 0 满足利普希兹(Lipschitz)条件， SKIPIF 1 0 ( SKIPIF 1 0 )是方程组(3)的一个特解，则当 SKIPIF 1 0 充分接近于 SKIPIF 1 0 时，方程组(3)在 SKIPIF 1 0 上满足初值条件 SKIPIF 1 0 的解 SKIPIF 1 0 有