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数控技术与应用教案 肖忠跃 第三章 数控加工程序的编制 PAGE PAGE 20 第三章 数控加工程序的编制 教学形式 理论 教学方法手段 多媒体课件、数控仿真软件 计划学时 24 教学目的 1．了解数控车床的编程特点； 2．掌握常用数控车床G指令的编程方法； 3．掌握螺纹车削加工指令G92和G76的编程方法； 4．了解车削固定循环指令G70、G71、G72和G73的编程方法； 5．了解数控铣床和加工中心的编程特点； 6．掌握数控铣削固定循环常用指令G80～G89的编程方法； 7. 掌握加工中心的程序编制方法。 教学重点难点 重点： 1. 常用数控车床G指令的编程方法； 2. 螺纹车削加工指令G92的编程方法； 3. 铣削固定循环指令G80～G89的编程方法； 4. 加工中心的程序编制方法。 难点： 1. 车削加工圆弧插补中，顺逆圆弧方向的判别； 2. 车削固定循环指令G70、G71、G72和G73刀具路径的理解； 3. 铣削固定循环指令G80～G89刀具路径的理解。 教学内容 3.1 数控车床的程序编制 （一）数控车床的编程特点 ⑴编程时，当采用绝对值编程，X以直径值表示；当采用增量值编程，X以径向实际位移量的二倍值表示。 ⑵X向的脉冲当量取Z向的一半（以提高工件的径向尺寸精度）。 ⑶数控装置常具备不同形式的固定循环功能，以适应加工棒料或锻料的毛坯。 ⑷多数数控车床用X、Z表示绝对坐标指令，用U、W表示增量坐标指令。而不用G90、G91指令。 ⑸第三坐标指令I、K在不同的程序段中作用也不同。在圆弧切削时，I、K表示圆心相对圆弧起点的增量值；在有自动循环指令的程序中，I、K表示每次循环的进刀量。 （二）常用G指令说明 1. G90/G91：绝对坐标／增量坐标编程。（与第二章介绍相同） 2. G00、G01、G02/G03：快速定位、直线插补、顺圆弧／逆圆弧插补。（使用方法与第二章同） 其中注意：使用G02/G03指令时，顺逆圆弧的判别方向：见图3-1所示。 图3-1 数控车床坐标系 3. G04：暂停 格式：G04 说明： （1）常用于车槽、镗平面、锪孔等场合，以提高表面加工质量。 （2）X后面可用小数表示，单位为秒；P后面不允许用小数表示，单位为毫秒。如： G04 X5 表示暂停5秒；G04 P1000 表示暂停1秒。 4. 恒线速切削G96、恒转数切削G97和主轴最高速度限定G50：（用于设定主轴转速的指令） G96：保证刀具与工件表面的切削速度恒定，常用于工件的精加工和半精加工。 G97：常用于工件的粗加工或工件直径变化不大的工件加工。 G50：除了有坐标系设定功能外，还有主轴每分钟的最高转数设定功能。 编程时如下： G96 S180 (恒速切削，线速度v=180mm G97 S800（恒转数切削，n=800r/min) G50 S2000（主轴转速最高为n=2000r/min） 注意： （1）在螺纹加工中不便用恒定线速度控制功能； （2）用恒线速度控制加工端面、锥面和圆弧面时，由于X坐标值不断变化，当刀具逐渐接近工件的旋转中心时，主轴转速会越来越高，工件有从卡盘飞出的危险，所以为防止事故的发生，有时必须限定主轴的最高转速。 5. 恒进给速度G94与恒进给量切削G95 G94：规定刀具沿工件轴线的进给速度； G95：规定刀具沿工件轴线的进给量,以便加工螺纹。 编程时如下： G94 F100； (100mm/min) G95 F0.3； (0.3mm/r) 6. 设定工件坐标系及工件零点 （1）通过设置工件零点相对机床坐标系的坐标值，设定工件坐标系。 G54~G59 （2）通过设置刀具起点相对工件坐标系的坐标值，来设定工件坐标系 对于FANUC系统车床工件零点的设定： 格式：G50 X—Z— 如图3－2所示，分别设O1、O2、O3为工件零点。 图3－2 工件零点设定实例 设O1为工件零点，程序段：G50X70.Z70. 设O2为工件零点：G50X70.Z60. 设O3为工件零点：G50X70.Z20. 7. 单一循环功能 对于不同的系统，完成内外径切削循环的G代码不同：如G77（ISO代码）、G80（华中I 型）、G90（FUNAC 系统） （1）内、外径切削循环指令：G90 1）圆柱面的内、外径切削循环：如图3-3所示。 格式：G90X(U)_Z(W)_F_； 说明： ① X、Z：绝对值编程时，为切削终点C在工件坐标系下的坐标； U、W：增量值编程时，为切削终点C相对于循环起点A的有向距离 ② 执行该指令时，刀具按A－B－C－D路径走刀，图中F表示工进速度；R表示空行程速度。 图3－3 圆柱面车削循环 图3-4 外圆锥面切削循环 2）