变频器运行模式说明.docx

采煤机变频器模式更改使用说明书 三 一 重 型 装 备 有 限 公 司 二零一三年二月（V1.0） 前 言 本使用说明书将向您详细地介绍变频器的的技术特点、工作原理、安全操作等方面的内容。 为了使变频器能长期保持性能，在出现变频器故障及事故的发生后可以及时修改保证生产的正常运营，请您前仔细地阅读本使用说明书，这将会： ——帮助您了解本变频器； ——避免由于不适当操作而引起的设备故障； ——增加设备的可靠性； ——减少维修费用和停机时间； 要保证本说明书像工具箱里的工具书一样伸手可得，以便能够随时查阅，只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作。 此说明书适用于（510，610,710,980，1180,1480，1720采煤机青岛天迅变频器） 目 录 变频器工作原理简介……………………………………………………4 变频器主从控制原理………………………………………………5 变频器控制方式分类………………………………………………6 更换变频器用一拖一模式运行的方法……………………………7 变频器运行模式修改……………………………………………………8 变频器修改注意事项………………………………………………9 变频器参数更改……………………………………………………9 动力线更改方式……………………………………………………11 变频器控制盘操作说明…………………………………………………12 附件 各机型变频器出厂设置参数表……………………………………………20 采煤机变频器模式更改使用说明书 第一章 变频器工作原理 简介 第一节 变频器主从控制原理 通常左边为主变频器控制左牵引电机，右边为从变频器控制右牵引电机，如图1-1所示，可以通过变频器控制盘查看60.01参数来判断主从变频器。 采煤机主控箱将方向信号，加减速信号通过CANOPEN和IO两种方式给定主变频器，主变频器为速度控制模式，此时从变频器跟随主变频器输出的转矩运行，以确保两个变频器出力一样大，实现主从同步。 图1-1 变频器控制牵引电机示意图 第二节 变频器控制方式分类 1、本地控制 使用ABB CDP312R控制盘按下本地控制按键“LOC”时，变频器显视屏左上方ID号右端显视“L”，则此时进入本地控制模式。 当更改变频器参数或将控制盘作为控制源控制变频器行走时，都要将变频器切到本地控制模式。用控制盘本地控制变频器行走的步骤为： .按下“LOC”键切换为本地控制； .按下REF键给定一个初始转速； .给定一个方向； .打开采煤机牵引抱闸(非常重要)； .按启动按键，启动牵引变频器； .按停止按键，停牵引变频器。 远程控制 CAN通信控制：采煤机主控系统通过CAN线发送控制命令控制变频器。 IO端子控制：采煤机主控系统通过继电器给+24v信号来控制变频器。 实际上采煤机主控系统同时发送CAN信号和IO信号给变频器，接收哪种信号则要看变频器的参数设置情况。通过修改主变频器的10.01、11.02、11.03参数来切换总线和端子控制(详见变频器参数设置)。 第三节 更换变频器用一拖一模式 运行 1、严格按照参数表的指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。 2、电机辨识：如果更换变频器后为一拖一模式(即99.04为DTC)，那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为： 确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有 L 显示） 。按 LOC/REM 键进行两种模式切换。 将99.10设置成REDUCED，按 ENTER 键确认选择，然后会显示下列信息：**WARNING** ID RUN SEL 按控制盘启动键开始辨识。 ID Run (辨识)启动时的警告信息 **WARNING** MOTOR STARTS ID Run运行时的警告信息 **WARNING** ID RUN ID Run 成功完成时的警告信息 **WARNING** ID DONE 通常在 ID Run 模式下，不建议按任何控制键，仅下述情况除外： ? 在任何时间，可以按控制盘的停止键来停止 Motor ID Run 的运行。 ? 在按启动键启动 ID Run 之后，可以先按ACT键，然后按双箭头键来查看实际值。 3、相序：更换过新的变频器后一定要通过控制盘本地控制来试一下相序，要注意两点： .要确保两台变频器的输出相序一致，如不一致则要先把两台变频器的输出相序统一。 .要确保主变频器的输出相序的方向与采煤机主控系统给定的方向一致，如果不一致则有两种方法：1.把两台变频器的输出相序同时调换；2.把主控箱输出给变频器的信号线DI1、DI2互换一下即可。 采煤机变频器模式更改使用说明书